摘要本文介绍了一类基于网络通信的非线性控制系统，研究了该系统的离散模型。鉴于网络通信中可能随机出现的时滞和数据包丢失问题，本文探讨了该系统的 滤波器设计方法。系统中的随机时滞包括离散时滞和无限分布时滞，丢包现象也是随机发生的。此外，本文研究了解决离散领域的无限分布时滞的方法，建立了滤波器存在的充分条件，保证了系统是渐进稳定的并满足一定的 性能。给出了一个数值算例，验证了文中滤波器设计的有效性。在最后一章还对基于事件触发机制的连续线性系统进行True Time仿真，在网络中添加了干扰节点来模拟实际的网络环境。87427

毕业论文关键词  非线性控制系统  滤波器设计  网络通信  MATLAB   True Time 

毕业设计说明书外文摘要

Title    Filter Design for Network-Based Nonlinear System 

Abstract In this paper, a class of nonlinear control systems based on network communication is introduced，and the discrete model of the system is studied。 In view of the random delays and packet dropouts in network communication, the  filtering design for the system is investigated。 The Stochastic delays in the system are made up of discrete-time delays and infinite distributed delays。 Furthermore, an approach to solve the infinite distributed delay in discrete domain is studied。 Sufficient conditions for the existence of the filter is presented, which guarantees the system to be asymptotically stable and satisfies a prescribed performance。 A numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the design of the filter。In the last chapter, the True Time simulation of continuous linear system based on event trigger mechanism is also studied。 Interfering node are added in the network to simulate the actual network environment。

Keywords  Nonlinear System  Filter Design  network communication   MATLAB   True Time

目   次

1  引言 1

1。1  网络控制系统与网络通信 1源-于Y优+尔-论.文:网www.youerw.com 原文+QQ7520^18766

1。2  网络通信中的网络诱导时延与丢包问题 1

1。3  国内外研究成果 3

1。4  本文研究内容 4

2  卡尔曼滤波器与 滤波器 5

2。1  滤波器发展历史 5

2。2  两种滤波原理 5

2。3  两种滤波器的数学模型 6

3  离散非线性控制系统的滤波器设计 8

3。1  问题描述 8

3。2  系统性能分析 11

3。3  滤波器设计 15

4  连续线性控制系统的滤波器设计 23

4。1  问题描述 23

4。2  无干扰节点 24

4。3  3个干扰节点 36

4。4  6个干扰节点 40

结  论 50

致  谢 51

参 考 文 献 52

1  引言

1。1  网络控制系统与网络通信