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遗传算法工具箱是Matlab为解决遗传算法相关问题而编写的一系列函数，目前比较普遍的是由英国谢菲尔德大学开发的遗传算法工具箱[14]。该工具箱为解决遗传算法问题提供了一条捷径，主要包括种群初始化函数（如crtbase）、适应度计算函数（如ranking）、选择函数（如reins）、变异算子及交叉算子等，能够短时高效的处理数据。美中不足的是该种工具箱在交叉、变异、重组方式上局限性比较大，有时会使用户思想难以实现。
1.5 论文研究内容及章节安排
本文主要研究自动化立体仓库堆垛机拣选路径优化策略，文中将分别采用2-最近点法、遗传算法、蜂群算法三种算法对该问题进行研究，并比较、分析各算法的优缺点及应用领域。
论文包含5章内容：
第1章 为绪论，主要对自动化立体仓库进行介绍，确定研究内容及研究方法；
第2章 对研究问题进行建模并化简；
第3章 介绍2-最近点算法、遗传算法的思想，并进行问题的仿真，对两种算法进行分析比较；
第4章 介绍集群优化思想（蚁群算法、蜂群算法），进行算法的仿真研究；
第5章 综合比较三种算法，给出各算法的适用范围。
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