摘   要本文以吊舱式电力推进系统为主要研究对象，通过对船机桨系统的分析与研究，建立了整个系统的外界干扰仿真模型。本文的主要工作内容如下：

1。收集查阅相关资料，了解船舶吊舱式电力推进系统的组成结构和运行原理，了解船舶吊舱式电力推进系的国内外研究现状、分析总结发展趋势。

2。分析吊舱推进器的结构及主要参数，研究螺旋桨的流体动力特性和吊舱推进器的敞水特性，在此基础上详细的分析推进器与船体的相互影响。

3。计算分析船体阻力的成因和分类，建立其数学模型。86629

4。从常规推进船舶的运动方程出发，推导出吊舱推进船舶的运动方程，然后研究船、机、桨的能量关系并建立其数学模型。

5。根据船体阻力以及船、机、桨的数学模型搭建基于Matlab/Simulink的仿真模型并通过特殊工况适当进行分析。

毕业论文关键词：吊舱；电力推进；螺旋桨；Matlab/Simulink；仿真

Abstract Based on podded electric propulsion system as the main research object, through the analysis and study of ship machine propeller system, the interference of the whole system simulation model is established。The main contents are as follows:

1。 Refer to relevant information collection, understanding of podded electric propulsion system composition structure and operation principle, understand the ship podded electric propulsion system analysis of the domestic and foreign research present situation, summarizes the development trend。

2。 Analysis of the structure and main parameters of pod propulsion, study the hydrodynamic characteristic of the propeller and the pod propeller open water characteristics, on the basis of detailed analysis of the propeller and hull influence each other。

3。 The calculation and analysis the cause of the hull resistance and classification, establish its mathematical model。

4。 Starting from the equation of motion of conventional propulsion ship, deduces the equation of motion of pod propulsion of the ship and the ship, the energy of the machine, the oar relations and to establish its mathematical model。

5。 According to the hull resistance and the mathematical model of ship, machine, blade structures, based on Matlab/Simulink simulation model and through the special working condition of appropriate for analysis。

Keywords: pod; electric propulsion; propeller; Matlab / Simulink; simulation

目录

第一章 绪论1

1。1选题的背景和意义1

1。2吊舱式推进器的系统简介2

  1。2。1传统的电力推进装置2

  1。2。2吊舱式电力推进装置3

  1。2。3吊舱式电力推进装置的特点4

1。3国内外研究现状5

  1。3。1吊舱式电力推进系统国外研究现状5

  1。3。2吊舱式电力推进系统国内研究现状5

1。4本章小结9

第二章 吊舱推进器特性10

2。1吊舱式推进器的结构和主要参数-10

2。2吊舱式螺旋桨的结构和主要参数-10

2。3普通螺旋桨的推力和转矩-11

2。4普通螺旋桨的敞水特性-12

2。5吊舱推进器的敞水特性-13

2。6吊舱推进器与船体的相互影响-14

  2。6。1船体对螺旋桨的影响-14

  2。6。2螺旋桨对船体的影响-15

2。7本章小结-16

第三章 船机桨系统-17

3。1船舶航行时所受到的阻力-17

3。2船体摩擦阻力的计算18

3。3船体剩余阻力的计算21

3。4船、机、桨的能量关系27

3。5船、机、桨的数学模型27

3。6转矩系数KM和推力系数KP的计算-29