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    摘要本文利用西门子S7-200PLC执行系统控制程序，利用WinCC flexible组态软件编写监控程序在西门子SMART LINE触摸屏上进行显示监控，在THJDME-1型光机电一体化实验装置上实现一个物料分拣系统。在PLC程序方面根据实验装置物理结构分为四个模块，分别是上料模块、机械手模块、传送与分拣模块和状态控制模块，文中详细介绍了实验装置各模块结构及控制程序各模块流程，并列出了调试过程中遇到的问题及解决方法。在监控方面介绍了监控程序功能还有电脑、触摸屏和PLC之间的工作结构及连接方法。最终实现了一个能完成对三种物料进行精确稳定分拣且具有触摸屏监控功能的物料分拣系统。20284
    关键词  PLC  物料分拣系统  监控软件   光机电一体化实验装置
    毕业论文设计说明书（论文）外文摘要
    Title  Design and development of material   sorting system based on PLC           
    Abstract
    The article introduced a material sorting system based on THJDME-1 experimental device ,performing control program by Siemens S7-200 PLC ,and using WinCC flexible to write monitoring program which is operated in SMART LINE touch screen .The PLC program are devided into four modules like feeding module ,manipulator module ,transfer and sorting module and state control module according to the physical structure of the experiment device ,the module structure of the experiment device and the module process of the control program are introduced in detail in this article ,which also list the problems and solutions in debugging process .The function of monitor program ,work structure and connection methods between computer ,touch screen and PLC are introduced in the field of monitoring .This article finally achieved a material sorting system which have the ability to sort three kinds of materials and monitor on touch screen.
    Keywords  PLC ,material sorting system ,monitoring system ,
    mechatronics experiment device
     目   次 
    1  引言••1
    1.1  自动分拣系统简介1
    1.2  PLC简介•1
    1.3  课题研究内容•2
    2   实验装置结构••4
    2.1  实验装置总体结构••4
    2.2  送料模块5
    2.3  机械手模块•5
    2.4  传送与分拣模块••6
    2.5  小结•8
    3   PLC控制系统9
    3.1  总程序•9
    3.2  上料模块••10
    3.3  机械臂模块11
    3.4  传送与分拣模块•12
    3.5  状态控制模块13
    3.6  控制程序调试14
    3.7  小结15
    4  监控系统•17
    4.1  监控系统简介17
    4.2  组态软件及触摸屏简介17
    4.3  监控程序介绍17
    4.4  实验装置检测18
    4.5  程序下载调试19
    4.6  小结20
    结论 •21
    致谢 •22
    参考文献•23
    1  引言
    1．1    自动分拣系统简介
    自动分拣系统是二战期间在发达国家兴起的一种物流系统[1],物流中心接受由多个供应商送来的种类繁多的产品，将这些产品卸下再按照产品种类、发送源头或储藏位置等信息进行分类，并将其运输到指定区域。同时，当需要发货时，系统要将指定物品快速取出配送到指定地点[2]。
    自动分拣系统最早的应用是在邮政行业，主要用来分拣信件和物件等物品，随着物流业的兴起，自动分拣系统逐渐进入其他领域。在当今社会，无论是工业、生产业、建筑业还是运输业等等行业，无一不需要用到自动分拣系统。
    一个完整的自动分拣系统一般由四个部分组成，分别是：控制设备、输送设备、分拣设备和分拣口。这四个部分各自有不同的功能：
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