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本课题采用西门子S7-200系列PLC、西门子Smart Line触摸屏以及机电一体化实验装置来实现一个对金属物料和黑白色非金属物料进行分拣的物料传送系统，该系统在物料充足的情况下能实现无人化运作，任何步骤都不需要人为干预。要实现此系统需要研究的内容如下：
（1）熟悉整个机电一体化系统，根据端子图完成系统接线
（2）熟悉PLC控制系统设计步骤和方法，根据控制要求编写PLC控制程序
（3）利用组态软件编写系统监控程序、开发用户界面，使能在触摸屏上完成简单的控制与监视任务
（4）程序下载完成后对系统进行调试，找出问题并进行修改
本次课题研究旨在熟悉PLC结构和工作原理以及经典的PLC控制程序编程方法，熟悉PLC控制系统的设计步骤，掌握常用的PLC控制系统的调试方法，熟悉PLC常用的监控技术，掌握监控程序界面开发和数据通信技术，对整个机电一体化系统有充分的认识。
2 实验装置结构
2．1 实验装置总体结构
该实验装置为典型的机电一体化装置，涉及到变频调速、步进调速、传感器检测、启动结构安装、机械结构安装、系统调试和PLC控制等电气自动化专业要求的内容。该装置由机电一体化设备部件、导轨式型材实训台、按钮模块、电源模块、变频器模块、交流电机模块和PLC模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）和各种传感器等组成。
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