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2.3.5浮球式 17
2.3.6音叉式 17
2.3.7 洗衣机水位传感器 17
3.系统的总体设计 18
3.1 控制系统的硬件组成 18
图3.1控制系统的硬件组成图 18
3.2系统硬件设计 19
3.2.1 电源电路 19
3.2.2 振荡电路 19
图3.2.2振荡电路图 19
3.2.3 复位电路 20
图3.2.3 复位电路图 20
3.2.4 低压保护电路 21
3.2.5显示电路 21
3.2.6 开始/暂停按键 23
3.2.7 水位、安全开关电路 23
3.2.8.输出可控硅控制电路 24
3.3 系统的工作过程及控制 25
3.3.1 进水过程 27
3.3.2排水过程 28
3.3.3 洗涤漂洗过程 29
3.3.4. 脱水过程 31
3.3.5. 脱水不平衡修正 33
3.3.6. 报警及错误的处理 33
3.3.7.按键和显示的处理 33
3.3.8.实现一次完整洗涤的过程 34
4.1系统设计 35
4.1.1硬件设计原则 35
4.1.2软件设计原则 36
4.1.3使用的单片机选取的型号 36
4.2系统故障及调试 38
4.2.1常见的故障主要包括以下几个方面 38
4.2.2 具体解决措施 39
5.总结 40
致谢 41
参考文献 41
附录： 42
1.绪言
1.1研究背景
随着科学技术的高速发展，计算机的应用已经越来越广泛。单片机技术和应用也得到了迅速发展。在工业生产领域，如自控、机电、化工，民用家电等各方面，单片机均有着广泛的应用[1]-[4]。
1858年，一个叫汉密尔顿•史密斯的美国人在匹兹堡制成了世界上第一台洗衣机，该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴，轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。
1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。现代蒸汽洗衣机的功能包括蒸汽洗涤和蒸汽烘干，采用了智能水循环系统，实现了全球独创性的“蒸汽洗”全新洗涤方式。蒸汽洗涤快速、彻底，只需要少量的水，同时可节约时间。
1910年，美国的费希尔在芝加哥试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。电动洗衣机不断改进与完善。1922年，美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。
1932年，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。
到20世纪70年代后期，以电脑（实际上微处理器）控制的全自动洗衣机在日本问世，开创了洗衣机发展史的新阶段。而到80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚。进入90年代以后，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。
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