1。4。1 EDA技术 3

1。4。2 Cyclone IV系列芯片简介 4

1。4。3 FPGA开发流程 4

1。5 本文研究内容和论文结构 6

第二章PWM直流电机调速系统原理 8

2。1  PWM控制的基本原理 8

2。2直流电机闭环控制系统 9

2。2。1直流电机的基本工作原理 9

2。2。2 直流电机的数学模型。。 9

2。2。3闭环控制系统的思想 11

2。3 本章小结 12

第三章基于Nios II软核的硬件设计 13

3。1 系统的主题架构 13

3。1。1 可编程片上系统介绍 13

3。1。2 系统的整体架构 14

3。2 主控芯片介绍 14

3。3 控制器的各个模块 15

3。3。1创建Nios II软核 15

3。3。2 配置JTAG-UART 17

3。3。3配置 System id 18

3。3。4片上存储的配置 18

3。3。5 PIO的配置 19

3。3。6 PWM模块 20

3。4 本章小结 23

第四章基于Eclipse的系统软件设计 24

4。1 控制系统软件主体架构 24

4。2 工作模式解读 25

4。3 主要程序解读 27

4。3。1 恒定速度工作模式 27

4。3。2 分级运转模式 28

4。4 本章总结 29

第五章 实物调试报告 30

第六章 总结 34

致谢。。。。。 35

参考文献。。。。。。。。。。 36

第一章 绪论

1。1 课题背景

直流电机是现在最重要的提供动力的元件，在人们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，如何控制直流电机的速度，让它在不同的场合发挥不同的作用，或者发挥更大的作用有着非常重大的实际意义。目前常用的直流电机控制方法一般都是以单片机和DSP为控制核心的控制方法，但是无论是单片机还是DSP都有着不小的缺点如占用端口资源多，需要周边器件多，这些都会影响系统的稳定性。论文网

由于现代电子技术的发展和控制理论的革新，基于EDA技术的设计已经成为了设计电子系统的首选方案,加上各种硬件描述语言出现,过去用电路原理图设计系统太过繁琐的问题也得到了解决。衍生出来的FPGA器件不断应用于电机控制领域，集成电路因此变得速度更快，功耗更低。[1]

1。2电气传动的发展和趋势

1。3 PWM技术的发展和概述

1。4 FPGA概述

1。4。1 EDA技术

EDA技术的载体是计算机，它内置了电子CAD软件包，这个软件包运用了应用电子、计算机和智能化技术的顶尖效果，可以帮助用户进行三个方面的设计：PCB设计、电子电路设计、IC设计，用户在EDA软件平台上，用硬件描述语言编写程序，完成对整个设计的构建，然后计算机就可以自动完成接下来的逻辑翻译、综合、优化、仿真等工作，接着只要计算机上安装了目标芯片的驱动，就可以把程序下载到对应的芯片中去。通过EDA技术，用户不用把大量的时间花在翻译程序到逻辑语言，优化、布线等工作上，大大提高了设计电路的效率，用户可以把更多的精力用在编写程序上，可以设计出更大的系统。文献综述