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摘要这篇论文在T-S模糊模型的基础上做了一系列的改动，但是仍然使用的是T-S模糊控制模型来研究非线性无时滞系统的 H∞输出跟踪控制的问题。本文改进了基于 LMI 设计的控制器的模型并得到了更好的跟踪控制的效果。文中阐述了如何具体根据模糊模型进一步推导出所需要矩阵不等式以及通过给定的 2 步法解耦，利用MATLAB中的LMI工具箱对矩阵不等式进行处理并得到所需要的参数矩阵并且举了例子说明具体的应用方式。文中给出的说明性的例子显示出了目前研究结果的有效性。 20859
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关键词 输出跟踪 T-S模糊模型 线性矩阵不等式 H∞性能
Title H∞ Output Tracking Control Design and Simulation for T-S Fuzzy Systems
Abstract
This paper makes some changes based on T-S fuzzy model.However,this paper
still uses T-S fuzzy control model to study the problems of H∞ output
tracking control for nonlinear systems without time-delay.This paper
improves the design of the controller model based on LMI and gets better
control effect.This paper expounds how to according to the fuzzy model to
derive the required matrix inequality and decoupling by 2 steps as the paper
given.This paper processes the matrix inequalities and gets the required
parameter matrix and gives examples to explain the methods of
application.Illustrative examples are given to show the effectiveness of
the present results.
Keywords output tracking. T-S fuzzy model. LMI. H∞ performance
目 次
1 引言 1
1.1 研究背景 · 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 本文研究概述 · 3
2 T-S 模糊模型和控制器模型 4
2.1 T-S 模糊模型 · 4
2.2 控制器模型 5
3 H∞输出跟踪控制设计 · 7
3.1 定理的给出 7
3.2 定理的推导与证明 · 7
3.3 算法步骤 10
4 跟踪控制仿真 14
4.1 背景介绍 14
4.2 LMI工具箱求解与 SIMULINK 仿真 15
4.3 结果比较 19
结 论 23
致 谢 24
参考文献 · 25
1 引言
1.1 研究背景
由于机械、经济和生物学中实际动态过程的需求，有限文系统的模型追踪和跟踪
问题研究获得了极大关注。过去的 20 年中，针对非线性系统的输出跟踪问题提出了
大量的方法。一个显著的方法是基于微分几何的方法，还有微分代数的方法，微分代
数的方法是 Fliess
[1]
创立的。同时，通过输出反馈线性化技术和自适应方案的相结合
而达到跟踪的目的。一般来说，精确反馈线性化方法只考虑标准的输出反馈的规范形
式和其他形式如三角形和参数的严格反馈形式[2-4]
。这些形式在设计各种跟踪法则时利
用了反推法。变结构控制方法也是一种在参数变化和扰动存在的情况下常用的方法[5,6]
。
这种方法在模型跟踪控制上有悠久的历史。对参数变化和外部扰动的影响[7]
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