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出跟踪控制问题进行了研究。方法是基于T-S模糊建模方法和变结构控制（VSC）技
术。因此，此文所考虑的系统也不必在意参数严格反馈形式，这是普遍的自适应模型
中跟踪控制的非线性系统正常的形式，几乎遍及所有现有结果神经模糊模型跟踪控制
方法。我们首先通过使用VSC技术研究的T-S模糊系统的稳定性问题。一种用于开关
表面基于线性矩阵不等式设计方法开发和基于两个参数摄动和外部扰动的存在达到
定义所说提出一个稳定的控制器。然后，该方法被扩展来设计控制器的T-S模糊非线
性系统在两种情况下输出的跟踪，即它具有所谓的强被动子系统和强稳定零动态分别
系统。最后，示例是为了说明使用我们的方法，即从一开始就与原来的非线性系统到
其模糊化，最后到工作出所需的控制器的整个设计过程。仿真结果表明，输出跟踪目
标可以通过建议的控制器来实现。 1.3 本文研究概述
在本篇论文中，我们基于T-S模糊模型研究非线性时滞系统的H∞输出跟踪问题。
所提出的模糊控制器的设计依赖于一组有可行解的容易使用现有的 LMI 工具箱求解
的严格线性矩阵不等式。我们强调的两个步骤的方法已被用于设计适当的跟踪法。虽
然两个步骤的方法可能是保守的，但它已在模糊控制文献中被证明有效的解决复杂的
矩阵不等式[18,20,22,24]
。为了说明我们的研究结果的实用和有效性，针对我们的无时滞
结果给出仿真。
这篇文章的结构如下：第二部分给出了问题的构想。第三部分提出了主要结果。
第四部分给出了说明性的例子。第五部分是本文的结论。
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