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    摘要汽车防抱死制动系统能在汽车制动时，防止车轮锁死，避免汽车出现失去转向能力和侧滑等不安全状况。本文首先研究了汽车制动时的特征，了解了汽车ABS控制的过程和工作原理。然后对汽车的车轮进行了受力分析，并依据其运动方程建立了单轮车辆模型。随后又使用滑移率法，采用双输入单输出的模糊控制器结构，以滑移率误差和滑移率误差变化率作为模糊控制器的输入变量，制动压力为输出变量设计了模糊控制器。最后对单轮车辆模型的ABS模糊控制进行了仿真。仿真结果证明汽车ABS模糊控制系统能够保证滑移率处于最佳状态，有效地算短制动距离，保证乘员的安全。20897
    关键词  制动  防抱死制动系统 模糊控制 滑移率   
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    Design of the Automobile Anti-lock Braking System   
        Based On the Fuzzy Control
    Abstract
    Automobile anti lock braking system can prevent wheel lock and avoid car losing the steering ability and the sideslip and some other insecure conditions.In the paper,firstly,the progress and operational principle of the anti-lock braking system is studied with  the process and characteristics of the automobile while braking.Secongdly,a single wheel automobile model is established,which is based on the analysis of the stress on the automobile wheel.Then,with the apply of the slip ratio method and the structure of the fuzzy controller with double input and single output,a fuzzy controller is designed containing the error and error change ratio of slip ratio,which is input,and the braking pressure,which is output.Finally,the simulation of the fuzzy control of the anti-lock braking system on the single wheel automobile model carried out.The simulation results demonstrate that the fuzzy control of the anti-lock braking system can keep slip ratio in the best condition, calculate short braking distance and ensure the safety of passengers effectively.
    Keywords  braking   ABS  fuzzy control  slip raito
    目   次  
      1  引言1
      1．1  汽车的ABS的概念与意义1
      1．2  汽车ABS系统的发展1
      1．3  本文的主要研究内容2
      2  ABS系统的工作原理与结构3
      2. 1  ABS系统的控制原理3
      2. 2  ABS系统的结构3
      2．3  ABS系统的控制过程4
      3  汽车制动的基本原理7
      3. 1  汽车制动时的车轮受力分析 7
      3. 2  单轮车辆模型7
      3. 3  滑移率与附着系数8
      4  模糊控制器10
      4. 1  模糊控制系统的组成10
      4. 2  模糊控制器的设计11
      5  汽车ABS系统的仿真模拟及结果分析16
      5. 1  MATLAB/SIMULINK简介16
      5. 2  建立汽车模型17
      5．3  汽车ABS模糊控制系统的仿真与分析17
    结论 23
    致谢 24
    参考文献25
    1  引言
    1．1  汽车的ABS的概念与意义
    1.1.1  汽车行驶的安全
        汽车行驶的安全影响因素有很多：（1）内部因素（汽车的设备状况），比如汽车的设备优劣、轮胎的磨损、刹车的磨损等；（2）外部因素（天气和道路状况），比如风向、晴雨天、车流量等；（3）人为因素（驾驶员素质），比如驾驶员驾驶的时间、熟练程度等。
    制动系统是汽车安全行驶不可缺少的重要部件[1]。汽车发展的早期，汽车行驶速度较低和车流量也较小，对汽车的制动的要求较低，依靠照明系统和制动踏板系统已可以基本满足。但是，科技的发展使汽车行驶速度一步步提高，经济的发展使汽车不断普及，车流量不断增加，汽车的制动系统也就需要不断发展来适应这一现象。
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