摘要在当代物资管理方面的必要方式即是仓储系统。如果使用了效率高、设计合理的仓储系统，就可以大幅提升管理物品的效率。1965年，由现代计算机控制运行的自动化仓储系统已经被研制出来，计算机技术在仓储系统上的应用，使仓储系统的自动化程度得到大幅提升。本次毕业设计，就是以回转库控制系统为核心的嵌入式控制系统设计。87460

论文的主要工作有以下几个方面：

1。对回转库控制系统的研究背景进行调查，回顾回转库的发展历程，分析国内外研究现状，明确研究该课题的意义；

2。系统的总体设计，首先分析了回转库控制系统的需求和功能，设计出系统总体框架，确定外围各个模块的功能，明确了以STM32系列单片机来实现硬件设计。

3。完成系统的硬件设计工作:包括单片机的选择，分析硬件设计的要求，根据不同芯片的数据手册来搭建安全而又稳定的各个模块、完成绘制PCB图工作与制成板的检验；

4。完成系统的总体软件流程设计，介绍了RS-232和RS-485串口通讯的通过查询方式发送数据和中断方式接收数据的驱动设计。

毕业论文关键词   回转库  单片机  STM32  pcb 自动化  RS-232  RS-485

毕业设计说明书外文摘要

Title    The Design of Digital Carousel Control System   

Abstract The storage system is the most important way to manage the good。 If we use the more efficient and more reasonable designer of the storage system, we can promote the efficiency management of the material。 The auto storage system which was controlled by the computer had been developed。 The computer technique applied on storage system can promote the automation level of the storage system。 This graduation project is the designer of the Embedded control system for the carousel。

The main work of the paper has the following several aspects:

1。 The investigation of the carousel control system, retrospect the development of carousel, analysis of the overseas and domestic research status。

2。 Work for the overall design, analyze the demands for functions of carousel control system, design the framework of the system, analyze periphery modules and definite the set of the STM32 single chip microcomputerto1 to design the hardware design of the system。

3。 Finish the design of the hardware of the system including choosing the single chip microcomputerto1, analyzing the demands of the hardware of the designer,

designing all periphery modules and drawing the PCB。

4。 Finishing the software process design in general, design the drives for the RS-232 and RS-485 serial communication。

Keywords : carousel, single chip microcomputerto1, STM32, automation, RS-232, RS-485

目录

1  绪论 1源-于Y优+尔-论.文:网www.youerw.com 原文+QQ7520^18766

1。1 研究背景和意义 1

1。2 回转库的发展历程 1

1。3 国内外研究现状 2

1。4 研究内容与目标 2

2系统的总体设计