2。1 系统的功能与需求分析 3

2。2 系统总体框架 3

2。3  系统性能指标 5

3  控制系统的硬件设计 6

3。1  硬件总体设计 6

3。2  最小系统设计 6

3。3  LED灯电路 13

3。4  EEPROM掉电保存电路 13

3。5  串行通信电路 14

3。6  继电控制电路 17

3。7  传感器电路 18

3。8  硬件总体PCB设计 19

3。9  本章小结 20

4系统的软件设计 21

4。1  软件总体设计 21

4。2 串口通讯驱动 21

4。3 本章小结 23

结论 24

致谢 25

参考论文 26

1  绪论

1。1   研究背景和意义

当代物资管理方面的较常用方式就是仓储系统。如果使用了效率高、设计合理的仓储系统，就可以大幅提高管理物品的效率。现代自动化仓储系统，集成了大量的当代自动化技术，实现了对所管理物资的搬运、标记与存储等操作的全自动化运行。从而替代了过去较为落后的，主要依靠人力与机械装置的落后生产方式。

20世纪中叶以后，生产力与科学技术的迅猛发展，促使了自动化技术在仓储系统上面的发展。1950年左右，使用桥式堆垛起重机的自动化仓储系统已经出现[21]；1965年时，由现代计算机控制运行的自动化仓储装置也被研制出来。从这时起，自动化仓储系统在各国的物资管理当中推广开来。计算机技术在仓储设备上的应用，使得仓储系统的自动化程度大幅度提高，与以往传统的仓储系统相比，工作效率也获得很大提升。使用现代科技实现自动化以后, 可以很好地适应一些特殊场合的物资保护存储需要[1]。集成了自动化技术的仓储系统已经较为成熟，现在广泛应用于生产生活的各个行业领域[2]。

近些年，在自动化仓储系统的基础上，又产生了新一代仓储设备—回转库[22]。由于计算机用在工业生产领域的应用，回转库的自动化程度更高，实现了全自动化操作，与以往由人工将物资放入档案架中的方式相比，极大程度上提高了工作效率，节省了人力成本。回转库又可以充分提高对于空间的利用效率，在同样的占地面积与空间高度时，对于物资的仓储能力甚至可以提高60%以上。而且因为回转库是密闭空间，可以避免光照或者尘灰对于所储存物资的危害。基于以上优点回转库在先进的工业国家，已经在各个行业获得了大面积地推广。如：自动售货业、消防领域、物流领域以及市中心立体停车场。

1。2   回转库的发展历程

回转库控制系统发展至今，大概可以分为三代产品：

第一代产品，回转库中的换层，库门的开启与闭合都是通过机械装置的传动，由人力通过可以转动的手柄控制；