表1。1  近年重大事故汇总表

时间 事件 结果

1985年 机体结构局部断裂坠毁导致日本JKL-747飞机撞毁 机上524名乘客仅生还4人

1986年 密封圈失效导致美国挑战者号航天飞船发生故障，发射最后失败 价值12亿美元的飞行器爆，7名优秀宇航员无人生还

1996年 惯性参考单元(IRU)的软件故障使正常姿态信息和轨道信息被诊断信息取代，控制系统无法辨识，Ariane5发射失败 升空37秒后爆炸

2003年

左翼出现裂纹故障导致美国哥伦比亚号航天飞机发射失败，飞行器坠毁 7名宇航员牺牲

2013年

客机油箱破裂导致韩国航空一架波音“777”在旧金山着陆时失事

2名中国公民遇难

提高复杂动态系统的稳定性、可靠性方面，避免此类事故的再次发生，成为重要的研究命题。当前的容错控制技术，在提高复杂动态系统的稳定性、可靠性等重要性能的领域是一种的全新方法，容错理论的研究已经被认为是控制理论研究领域的一个重要分支。

容错系统的特点是在系统中的某些元部件发生故障情况下，系统能够准确有效的自动检测、诊断故障，并迅速采取故障补偿措施，消除故障影响，优秀的容错控制运用在控制系统中之后，故障系统不仅能够保持运行的稳定，其性能指标同样能够满足一定的要求。尤其是对于飞行器等一类高危险、高精度的特殊控制系统，故障的产生不仅会造成人员和财产的巨大损失，系统性能指标的不合格同向会产生巨大的不利影响，容错控制技术对于建立可靠、安全的系统有重要的意义。

控制器、执行器、传感器、关联链接等元部分组成了常规的控制系统，它们都是控制系统中重要的组成部分。传感器执行系统、控制器、滤波装置等机构传递正确信息的任务，传感器一旦产生故障，可能直接影响系统运行的正确性和有效性。关联连接和耦合网络的连接可以保证系统的稳定性和跟踪同步性能，因此关联部件的故障可能造成整个耦合系统的崩溃。控制器故障可能对系统其它机构发出错误指令，产生严重后果[2]。执行器执行驱动系统的功能，执行器能够调整系统运行状态的变化。在系统运行过程中，执行器负荷最大，结构最复杂，是最容易发生故障的环节，对于执行器故障的容错研究具有重要的意义[2]。

1。2容错控制理论综述

1。2。1容错技术的发展历程

容错控制问题的提出具有教程历史，在近40年中，容错技术伴随计算机技术和控制理论的发展成熟得到了更加广泛的关注。容错控制早期理论的发展过程如下图所示：

图1。1 容错控制早期理论发展过程

早期研究解决了容错控制基本理论的问题，我国在这方面的研究工作上与国外保持一定的同步，我国优秀学者在理论研究和实际应用方面做出了相当的贡献[8]。张翰英、叶银忠等的早期研究成果为容错控制理论的发展奠定了基础，容错控制也确定了实用性控制研究的主要思路。20多年来，众多的故常诊断及容错策略方面的著作、综述性文献等表明了我国学者对多个领域的容错控制策略的研究都达到了较高的水平。论文网

国内容错控制研究的健康发展为工业现代化、工业复杂化提供了保证，促进我国航公航天技术、核电技术、化工冶炼技术的高速发展。