目前柔性结构振动的主动控制方法主要有以下几种：来-自+优^尔*论L文W网www.youerw.com 加QQ75201.8766

（1）PID控制：PID控制作为经典控制策略的典型代表，发展较早，方法简单易行，系统成熟可靠，运用于不太复杂的系统时性能良好[18]。对于结构的主动控制，一般是仅采用P、D环节。

（2）最优控制：最优控制是现代控制理论的核心，它是目前主动控制方法中理论体系较为完备的一种，其基本思想是先定义一个性能指标函数，同时为了使得定义的函数获得预期的极小值去设计可行的控制律。其中的性能指标函数包括控制效果和控制代价两部分，调整各自的增益的大小可以达到平衡两者的效果[19]。通常情况下为得到预期的控制效果，在使得控制代价尽可能小的前提下选择控制增益。最优控制指的是在性能指标函数极小情况下的最优，而不一定是该控制方法取得的控制效果最优。