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    摘要：永磁直流无刷电机是近来迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机。该电机由定子、转子和转子位置检测元件霍尔传感器等组成,由于没有励磁装置,效率高、工作特性优良,而且具有体积更小等优点、使无刷电机的研究具有重大意义。
       该论文主要介绍了由ON Semiconductor公司的高性能第二代单片无刷直流电动机控制器MC33035和用于无刷直流电动机控制系统的高性能闭环速度控制适配器MC33039组成的无刷直流电机转速控制系统电路，实现对无刷直流电机的转速，启动停止，测速的控制。其中用到IR2103芯片作为驱动芯片，此电路设计具有简便，易操作，安全型、集成度高，稳定性好的优点，在此之前还没有一个专用控制芯片能够对霍尔传感器检测出的位置信号进行译码,它本身更不具备过流、过热、欠压、正反转选择等辅助功能，而这些都已经在MC33035芯片上实现。23103
    毕业论文关键词： 无刷直流电机；MC33035；MC33039 ；控制；转速
    Brushless DC Motor Control System Design
    Abstract：Permanent magnet brushless DC motor is the recent rapid maturing of a new mechatronics motor. The motor stator, rotor and rotor position detection element Hall sensors and other components, because there is no excitation device , high efficiency and excellent performance characteristics , but also has the advantages of smaller , the brushless motor research is of great significance .
       This paper introduces the ON Semiconductor 's high performance second generation monolithic brushless DC motor controller MC33035 and brushless DC motor control system for high-performance closed-loop speed control adapter MC33039 consists of a brushless DC motor speed control system circuit, brushless DC motor speed, start and stop , speed control . Which uses IR2103 as driver IC chip , the circuit design is a simple, easy to operate, safe , high integration, good stability , before this has not been a dedicated control chip position signal can be detected by the Hall sensor decoding , which itself does not have more over-current, over-temperature , under-voltage, reversing choose other auxiliary functions , and these have been implemented on the MC33035 chip.
    KeyWords：Brushless DC motor; MC33035; MC33039; Control; Speed
    目录
    1、绪论    1
    1.1 传统直流电机    1
    1.2 无刷直流电机    1
    1.2.1 无刷直流电机的发展历史[1]    1
    1.2.2 无刷直流电机优缺点    1
    1.2.3 无刷直流电动机的技术发展动向    2
    1.3 无刷直流电机工作特性分类    3
    1.3.1 具有直流电机特性的无刷直流电机    3
    1.3.2 具有交流电机特性的无刷直流电机    3
    1.4 无刷直流电机的运行特性    3
    1.4.1 起动特性[3]    3
    1.4.2 工作特性    4
    1.4.3 机械特性    4
    2 永磁无刷直流电动机的结构和原理    4
    2.1永磁无刷直流电机的结构    4
    2.1.1 电机本体    5
    2.1.2 转子位置传感器    5
    2.1.3 电子换相线路    6
    2.2 无刷直流电机原理    6
    2.2.1 换向过程    6
    2.2.2 无刷直流电机的正反转    7
    3 控制芯片MC33035、MC33039和驱动芯片介绍    11
    3.1 MC33035芯片简介    11
    3.1.1 MC33035引脚功能和主要参数    11
    3.1.2 MC33035的特点与主要功能    13
    3.2 MC33035主要功能介绍    13
    3.2.1 换向控制    13
    3.2.2 电机起停控制    13
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