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2 柱体超声波电机介绍
2.1 柱体超声波电机的结构
USM产生机械运动的原理是压电陶瓷的微小位移被共振放大。如图2-1所示即为柱体摇头式超声波电机的模型，电机最主要的结构是定子、转子以及支架，本文主要对定子进行研究，定子是由支撑轴、压电陶瓷以及上下匹配块等构成。转子的主要元件就是转子和输出轴。该设备中压电陶瓷不需粘接，从而使得制作工艺相对较简单，并且激振效率高，便于实现自动化生产。压电陶瓷作为定子的一个最主要的元件，担当了不可替代的作用。压电陶瓷利用纵向效应来激励定子并使其产生弯曲振动，设置压电陶瓷时，设计的数量以及放置的位置不可随心而来，因为他在一定程度上是电机的输出力矩和功率的决定性因素。该柱体超声波电机中采用了的是两组四片陶瓷叠放的夹心结构，如图2－2所示，压电陶瓷片电极主要分为上下两个部分，并且相互反向极化。四片压电陶瓷片按极性相反的规律，两片两片叠合成两组。并且加上两组相位相差900的激励。
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