摘要：在组装涡轮增压器的许多工序中，有一道工序就是给其中的螺旋杆装配活塞环。在传统的方法中，都是由人工借助手动工具,人工来完成，这样就有几个弊端，一是在装配速度上会受影响，二是会造成很高的报废率。本设计就是基于西门子S7-319可编程控制器，为涡轮增压器中的螺旋杆装配活塞环而设计的自动化装配系统。在PLC的控制下，装环动作由多个气缸与两个博士电缸组成的机构来完成，实现零件的定向，进给，输送以及传递。可以极大的缩短螺旋杆的装环周期，从而提高工厂涡轮增压器的产量。91488

毕业论文关键词：自动化装配，可编程控制器，螺旋杆，活塞环

Automatic ：Many process in the assembly of the turbocharger, there is a process is to give the screw assembly piston ring。 In the traditional methods, is done by artificial using hand tools, it has several disadvantages, one is in the assembly speed will be affected, but the cause of high scrap rate。 This design is based on Siemens S7-319 programmable controller, the screw assembly in turbocharger piston ring designed automatic assembly system。 Under the control of

PLC, Dr Assembling action by multiple cylinder with two electric cylinder body, realize the orientation of the parts, feed, transportation and delivery。 Can greatly shorten the product assembly cycle, improve the plant production。

Key words: automatically，programmable logic controller，screw rod  ，piston ring

目录

1前言 4

1。1设计背景 4

1。2未来发展前景 4

2系统组成 4

2。1系统概述 4

2。2系统结构 5

2。2。1装环机构 5

2。2。2动作构成 7

2。2。3电缸接线 10

2。2。4 PLC选型 11

3系统软件设计 11

3。1软件系统概述 11

3。2硬件组态 12

3。3 I/O口分配 13

3。4程序编写 14

3。5仿真 17

4系统实图 19

结语 26

参考文献 27

致谢 28

1前言

1。1设计背景

在工厂组装涡轮增压器的许多工序中，有一道工序就是给其中的螺旋杆装配活塞环。在传统的方法中，都是由人工借助手动工具，人工来完成，这就有几个弊端，一是在装配速度上会受影响，二是会造成很高的报废率，影响涡轮增压器的产量。在这样的环境下，就可以设计一套自动化的设备来取代人工装环的步骤，本设计就是针对于涡轮增压器中的一个零件，螺旋杆装活塞环而设计的一套自动化装配系统。在西门子控制器S7-319的控制下，装环动作由多个气缸与两个博士电缸组成的机构来完成，实现零件的定向，进给，输送以及传递。保证了产品的质量，同时缩短了螺旋杆上环的装配时间，从而缩短了涡轮增压器的生产周期。提高工厂的产品产量。

1。2未来发展前景源G于J优L尔V论N文M网WwW.youeRw.com 原文+QQ75201`8766