4。1  程序设计总流程图 18

4。2 子程序设计 19

4。2。1  显示子程序流程图 19

5  系统调试与实验 20

5。1  系统调试 20

5。2  系统实验 20

结  论 29

参 考 文 献 30

致 谢 31

1  绪论

1。1  课题背景

1858年，英国伦敦在主要街头安装了以燃煤气为光源的红、蓝两色的机械扳手式信号灯，用来指挥马车通行。由此出现了世界上最早的交通信号灯。十年之后，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上安装了世界上最早的煤气红绿灯。这种煤气红绿灯由两个红绿色旋转式方形玻璃提灯组成，不同于现在的红绿灯指示情况，当时红色表示“停止”，绿色表示“注意”。但是好景不长，1869年1月2日，由于煤气灯爆炸，导致警察受伤，随即煤气红绿灯被取消。 

1914年，美国首次出现了由电气启动的红绿灯，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市5号大街的一座高塔上。并且制定了红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”的规则。

1918年，带控制的红绿灯和红外线红绿灯也开始相继出现。带控制的红绿灯有两种，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线是当行人通过埋有压力敏感器的道路时，它可以意识到有人过马路。红外光束可以延长红灯的信号时间，延缓汽车的通行，从而避免交通事故的发生。信号红绿灯的出现，使交通得以有效控制，对于缓解交通流量，提高道路通行能力，减少交通事故有明显的效果。来自优I尔Y论S文C网WWw.YoueRw.com 加QQ7520~18766

1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定 绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。

又经过前人的设计和改造，交通信号灯终于普及整个城市的十字路口。

交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果，更改变了交警轮流指挥和疏散交通拥挤的现状，实现了人，车，路三者的同步协调。现阶段，许多设计工作者又设计出许多智能化，自动化，数字化等更先进的交通灯控制方案，这更方便于维护管理，给人们提供了更加便利的交通环境。

目前，城市规模还在不断的扩大，人们对交通信号灯的控制也越来越高，我们需要更高层次的去了解交通信号灯，结合城市十字路口交通的需要，不断地去创新，才能达到发展的需求，所以研究交通信号灯的极为重要。当下路口智能交通灯大抵如图1-1所示。

图1-1 十字路口智能交通灯

1。2  智能交通灯发展现状及趋势

随着经济的发展，城市现代化程度的提高，交通需求和城市交通网络的快速增长，交通拥堵问题日益严重，道路交通拥堵的负面影响不断加剧，交通事故和环境污染问题日益突出，这些逐渐成为经济和社会发展中的全球性问题。交通问题已经成为一个世界性的问题，城市交通事故、交通拥挤和交通污染问题也日益突出。为了解决汽车与道路的矛盾，通常有两种常用的方法：一种是控制需求，最直接的办法是限制车辆的增加；二是增加供给，说的也就是修路。但这两种方法都有其局限性。交通是社会发展的基本条件和人民生活水平的提高，经济的发展必然带来出行的增加，而且在中国的汽车产业在初期，因此限制车辆的增加不是解决问题的好方法。为了增加供应，增加基础设施的方法，资源和环境问题变得越来越突出今天，面对日益拥挤的交通，资源和环境压力有限，也将受到限制。这需要依靠其他方式来满足日益增长的交通需求，除了限制需求和提供道路设施。交通运输系统是解决这一矛盾的途径之一。智能交通系统是将先进的信息技术的综合运用，数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术有效地对地面交通管理系统而建立的一个范围，充分发挥实时作用，准确、高效的综合交通运输管理系统。