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    摘要火炮作为“战争之王”，经过长期的发展，因其火力强、灵活可靠、经济性和通用性好等优点，仍活跃在历史舞台，并成为左右战场结果的重要因素。由于火炮炮弹射出炮口后就不受任何控制，射击精度完全靠炮弹发射瞬间炮口的指向来保证，所以对射击时炮口指向的精度要求很高。本文主要实现控制系统设计，在确定火炮执行电机数学模型基础上，设计电流环、速度环和位置环三环控制系统，实现火炮伺服系统的平稳快速跟踪，并通过matlab仿真检验设计成果。26086
    关键词  伺服系统设计  模型  仿真
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title   Study of Control Instruction and Rracking Stability and Rapidity of the Artillery 
    Abstract
    Napoleon once said Cannon is the king of the war，After a long period of development, artillery is still active in the historical stage because of its strong firepower, flexibility，reliability, low cost and generality.And it has become a key factor that can change the result of fields. Once shells leave the barrel,they will lost conctrol.So,the firing accuracy completely relies on the direction of the barrel and it is essintial to maintain the high precision of the direction of the barrel.This paper focus on the design of control system and design current loop, velocity loop and position loop three-loop control system on the basis of the motor model of the barrel.The control system enables steady and rapid tracking of artillery servo system.In the end,,simulation analysis and verification of the results are conducted via MATLAB.
    Keywords  Servo system design   Model  Simulation
    目  次
    1 绪论    1
    1.1  课题背景    1
    1.2  研究意义    1
    1.3  课题所研究的主要内容    1
    2 火控伺服系统介绍    3
    2.1  火控伺服系统的分类    3
    2.2  高炮随动系统简介    4
    3 电机数学模型建立和火控伺服系统设计    8
    3.1  执行电机的选择    8
    3.2  伺服系统控制方案    14
    3.3  伺服系统的性能指标    15
    3.4  直流力矩电机的数学模型    17
    3.5  其他器件的数学模型    18
    3.6  伺服系统内环设计仿真    18
    3.7  伺服系统外环设计及仿真    19
    3.8  调炮的动画实现    19
    结 论    24
    致 谢    25
    参考文献    26
    1 绪论
    1.1  课题背景
    随着科技的迅速发展，高新技术不断在军事领域的得到应用，现代战争已变成在陆、海、空、天、电磁五文战争空间中的综合较量。空袭和反空袭作战的重要性逐渐超过传统的地面或海上交战。以1991年海湾战争为例，42天战争的前38天只有空袭与反空袭作战，而在1998年科索沃战争中，空袭与反空袭作战更是贯穿78天战争的唯一作战方式。随着飞机的飞行性能的不断改善，电子战和信息战能力不断增强，以及机载武器威力、射击距离和命中精度的不断提高，若无有效的对空掩护保障，军队无法正常进行作战行动。因此：空袭与反空袭作战已经上升为首要的在很大程度上影响和决定战争进程与结果的最重要的战争方式[1]。
    1.2  研究意义
    现代空袭兵器的种类和防空作战对象比过去明显增多，除了各种飞机，还有巡航导弹、反辐射导弹、反舰导弹、反坦克导弹等各种导弹。这些防空作战对象的空袭战术和作战飞行规律各不相同，因此试图发展一种能对抗上述所有目标的防空武器并不现实。正确的想法应是发展若干在某些方面有优势的防空武器系统。即使每种防空武器系统并不完美，在它们被结合在一起后也能构成一个较为完美的防空体系。
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