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    第5章，数值仿真。首先比较SDRE和带有鲁棒项的PD的控制方法在单轴挠性航天器系统中的控制性能；然后比较不同路径规划方案的控制性能；最后，运用蒙特卡洛方法统计分析了基于路径规划和SDRE控制器的控制方法对系统参数不确定性的鲁棒性；
    第6章，研究基于SDRE的三轴挠性航天器姿态机动控制。首先写出系统的状态相关的SDC矩阵，得到SDRE控制律；然后仿真验证SDRE方法在三轴系统中的控制性能；
    最后，总结本文所做的主要工作以及存在的不足之处，并展望有待进一步研究或学习的内容。
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