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    摘要：直接转矩控制技术是20世纪八十年代针对异步电动机继矢量控制之后发展的又一高性能的变压变频调速控制技术。它采用空间矢量分析的方法，直接在定子坐标系上计算并控制异步电动机的转矩和磁链，采用定子磁场定向，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。27740
    本文探讨了直接转矩控制技术的现状和发展趋势，研究了异步电动机的数学模型，阐述了直接转矩控制的基本原理，分析了常用的圆形磁链轨迹控制方法，详细介绍了直接转矩控制系统主要设计和实现。本论文在对异步电动机直接转矩控制的基本原理进行充分分析的基础上，采用圆形磁链轨迹控制方法，利用MATLAB软件SIMULINK功能建立了异步电动机直接转矩控制系统的软件模型。通过对仿真结果的分析，本文所设计的系统模型是可行的，设计结果是比较令人满意的。
    毕业论文关键字： 直接转矩控制；磁链；MATLAB/SIMULINK
    Simulation of Direct Torque Control of Induction Motor
    ABSTRACT:DTC(Direct Torque Control) is a high performance system for asynchronous motors after field-oriented control developed during 1980s.It calculates and controls the torque and the flux of AC electromotor in stator coordinate using the voltage space vector. Adopting the stator magnetism field direction method controls the switch state of the inverter when better quality steady-state performance is produced.
    First of all, the present situation and further development trends of DTC are described in the dissertation. Secondly, in this thesis the author makes a study of asynchronous motor model and details with the basic principle of direct torque control, the common circular flux track control techniques are analyzed, and then the design and implementation of the major modules of DTC system are depicted in detailed. lastly, the emulational model with the soft of MATLAB/ SIMULINK was set Up by using the method of the round flux in this thesis.
    According to the result of the emulation, the model designed in the thesis was proved correct, and the result is satisfying.
    KeyWords: Direct torque control; flux; MATLAB/SIMULINK
    目录
    绪论    1
    1.1 电机调速技术的发展概况    1
    1.2 直接转矩控制技术的发展及现状    1
    1.3直接转矩控制技术的未来发展方向    3
    1.3.1  磁链调节器和转矩调节器的细化改进    3
    1.3.2电压矢量选择方式的改进    3
    1.3.3无速度传感器直接转矩控制系统    4
    1.3.4 微机控制技术的应用    4
    1.4 论文的主要内容及课题安排    5
    2  直接转矩控制的基本原理    7
    2.1 空间矢量的概念和原理    7
    2.2 交流异步电动机的数学模型    8
    2.3 逆变器的数据模型    9
    2.4逆变器的电压状态    10
    2.5  直接转矩控制的基本原理    11
    2.7 圆形磁链轨迹原理    13
    3直接转矩器的MATLAB/SIMULINK仿真建模    15
    3.1 MATLAB仿真工具介绍    15
    3.1.1 MATLAB语言    15
    3.1.2 SIMULNIK仿真工具    16
    3.2 SIMULINK仿真模型的建立    17
    3.2.1 坐标变换模块    18
    3.2.2  磁链、转矩估算的仿真模型    19
    3.2.3 转矩PI调节器    19
    3.2.4 逆变器信号选择控制模块    20
    3.2.5 转矩调节器    20
    3.2.5.1 磁链空间位置判断模型    21
    3.2.5.2 逆变器开关状态输出模块    21
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