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    摘要随着采矿产业越来越发达，对采矿的机械化程度要求也越来越高，所以对采矿的机械设备要求也越来越高。现在的煤仓清理很多还是依靠人工，这样不仅效率低而且不安全。我们需要对机械设备进行三文建模和有限元分析，这样能更到位地研究出适合的机械自动化产品。本次我们主要对中心回转式液压清仓机进行三文建模和有限元分析，利用PROE三文建模软件形象生动地显示清仓机的结构，利用ANSYS强大的应力分析能力对清仓机参数化建模并得出应力分布。现代机械有着高效率、高质量的发展要求，对机械进行三文建模和有限元分析是必要的。35504
    毕业论文关键词：清仓机；三文建模；有限元分析
    Abstract With the mining industry more and more developed, the degree of mechanization of mining have become more sophisticated, so the mining machinery and equipment requirements are also increasing. The bunker now many still rely on manual cleanup, which is not only inefficient and unsafe. We need three-dimensional modeling of the mechanical equipment and finite element analysis, which can be developed more in place appropriate machinery automation products. This time we mainly center rotary hydraulic clearing machine for three-dimensional modeling and finite element analysis, the use of three-dimensional modeling software PROE vividly shows the structure of clearing machine, using powerful ANSYS stress analysis capability for clearing Parametric Modeling and obtained stress distribution. Modern machinery with high efficiency, high quality requirements of the development of mechanical three-dimensional modeling and finite element analysis is necessary.
    Keywords: clearing machine; three-dimensional modeling;   finite element analysis
    目录
    摘要    1
    Abstract    2
    第1章  绪论    3
    1.1课题研究背景及意义    3
    1.2煤仓堵塞的形式    3
    1.3井下煤仓清理的办法    3
    1．4课题拟采取的研究方法和技术路线    3
    第2章  中心回转式液压清仓机总体设计    4
    2.1 总体方案和结构的设计    4
    2.2主要设计参数和技术指标    6
    2.3支撑臂机构的设计    6
    2.3.1支撑臂结构形式的选择    6
    2.3.2支撑臂结构的设计    7
    2.4工作臂机构的设计    7
    2.4.1截割功率的计算    7
    2.4.2工作臂结构的设计    9
    2.5回转机构的设计    9
    2.5.1回转机构的总体设计    9
    2.5.2齿轮相关参数的确定    10
    2.6 清仓机三文模型的建立    10
    2.7 本章小结    10
    第3章 中心回转式清仓机静力学分析与研究    11
    3.1有限元理论基础及软件介绍    11
    3.1.1 有限元理论基础    11
    3.2  模型建立    13
    3.2.1实体模型的建立    13
    3.2.2材料的确定    14
    3.2.3单元选择和网格划分    14
    3.3清仓机的静力学分析    14
    3.3.1载荷和约束的确定    14
    3.3.2 清仓机模型有限元计算结果与分析    15
    3.4 清仓机结构的优化设计    17
    3.5 本章小结    19
    第4章 中心回转式清仓机液压系统设计    20
    4.1 液压基本回路    20
    4.1.1 压力控制基本回路    20
    4.1.2 方向控制基本回路    21
    4.1.3 速度流量控制基本回路    21
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