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    摘要:随着现代社会的生产效率不断提高，直流电动机的速度控制系统的限制变得越来越明显。交流电机调速系统已广泛应用于由于其结构简单,制造成本低，运行可靠，文护方便，与便于防爆。交流电动机调速控制技术依次出现在 V / F 速度控制、矢量速度控制、直接转矩调速控制，以及慢慢成熟的智能调速控制系统。 其中直接转矩控制系统，简称DTC（Direct Torque Control）是新型高效变频调速技术，是继矢量控制技术后发展的。它主要是摒弃了的解耦矢量控制的思想，将定子磁场定向取代转子磁场定向，并且对于直接转矩控制来说，由于电机定子电阻并不需要知道其他参数，所以在高速运行阶段，直接转矩控制系统对电动机相关的参数的依赖比矢量控制系统要低。本文在MATLAB / SIMULINK7.0 环境下，基于直接转矩控制的原则，建立了交流电机直接转矩控制系统仿真原理结构图。采用圆形轨迹流量控制的策略，基于电压矢量状态查询表， 对控制系统进行了仿真， 其结果表明， 这种控制策略具有可靠性和正确性等优势。35886
    毕业论文关键词： 交流电动机，直接转矩控制，磁通，空间矢量，MATLAB 仿真
    AC motor direct torque control system
    Abstract:With the increasing productivity of modern society, the limitations of DC motorspeed control system becomes more and more apparent. AC motor speed adjustment system hasbeen widely used due to its simple structure, low cost, reliable operation, easy maintenance andeasy explosion proof. AC speed control technology has appeared in V / F speed control, vectorspeed control, direct torque control and speed control is gradually mature and intelligent speedcontrol. DTC (Torque Control Direct) is the new frequency conversion technology which isdeveloped after vector control technology. It is mainly abandoned the idea of decoupling vectorcontrol, will replace the rotor flux oriented stator flux orientation, but also for the direct torquecontrol, in the high speed stage, because the motor stator resistance does not need to know theother parameters, Direct torque control of the motor-dependent parameters are lower thanvector control.Based on the principle of direct torque control in MATLAB / SIMULINK7.0 environment,established AC motor direct torque control system simulation schematic. Circular flux trajectory control strategy, based on the switching status lookup table, the control system, andthe simulation results show that this control strategy has validity and reliability advantages.
    Key words: AC motor, direct torque control, flux, space vector, MATLAB simulation
    目录
    摘要.II
    Abstract:.II
    第1章绪论1
    1.1交流调速系统的发展与现状..1
    1.1.1电力电子元器件的发展.1
    1.1.2交流调速控制技术的发展..1
    1.2直接转矩控制的特点及研究现状3
    1.2.1直接转矩控制系统的主要特点与矢量控制系统的比较.3
    1.2.2直接转矩控制的研究现状..4
    1.3本课题研究的意义..5
    1.4本文的主要研究内容..5
    第2章异步电机直接转矩控制的基本原理..6
    2.1异步电机的数学模型.6
    2.1.1异步电动机三相动态模型的数学表达式..7
    2.1.2（3s/2s）坐标变换8
    2.1.2静止两相正交坐标系下的异步电动机数学模型.9
    2.2电动机变量的电压空间压量.10
    2.2.1逆变器的开关状态分析..10
    2.2.2空间电压矢量11
    2.3直接转矩控制原理12
    2.3.1直接转矩控制的两种方案..12
    2.3.2空间电压矢量对定子磁链及转矩的影响14
    2.4直接转矩控制系统基本结构16
    2.4.1定子磁链、转矩和磁链角计算..16
    2.4.2转速调节器.16
    2.4.3磁链调节器.17
    2.4.4转矩调节器.17
    2.4.5磁链扇区划分和单元确定..18
    2.4.6电压矢量选择器..19
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