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    Key words：  PLC     Inverter      Encoder      Curve    
    目录
    摘要I
    Abstract.II
    1绪论1
    1.1电梯的发展及现状1
    1.2本课题研究的意义1
    1.3本文的内容2
    2电梯的概述.3
    2.1电梯的分类和结构3
    2.2电梯的组成结构3
    2.2电梯的安全保护装置5
    2.3本章小结5
    3变频器的基本知识.6
    3.1变频器的选择6
    3.2通用变频器概述6
    3.3VS-616G5型变频器介绍.7
    3.4变频器的配置及参数设置.10
    3.4.1变频器的配置.10
    3.4.2参数设计.10
    3.5变频器容量计算.12
    3.6变频器制动电阻的计算.12
    3.7本章小结.13
    4PLC控制系统设计.14
    4.1可编程控制器（PLC）的介绍14
    4.1.1PLC的定义和特点.14
    4.1.2PLC的基本结构和工作原理.15
    4.1.3PLC的编程语言.18
    4.2PLC控制系统结构.18
    4.3系统设计思想.19
    4.3.1信号控制系统.19
    4.3.2电梯控制系统实现的功能.20
    4.3.3速度给定曲线.21
    4.3.4PLC型号选择及I/O点数分配.22
    4.4本章小结.24
    5PLC控制系统程序设计.25
    5.1PLC系统设计一般流程.25
    5.3编程思想和控制系统流程图.26
    5.3.1编程思想.26
    5.3.2系统流程图.26
    5.4系统各个环节梯形图软件设计.28
    5.4.1电梯开关门环节梯形图.28
    5.4.2电梯内外指令信号的登记消除和显示环节梯形图.31
    5.4.3电梯的定向和截梯环节梯形图.31
    5.4.4旋转编码器获取楼层信息.33
    5.4.5楼层位置显示.35
    5.4.3呼梯铃控制和故障报警环节梯形图.36
    5.4.7电梯消防环节梯形图.36
    5.5本章小结.36
    6系统的模拟调试和安装.37
    6.1电梯的模拟调试.37
    6.2电梯安装调试.37
    6.3本章小结.38
    7结论.39
    致谢.40
    1  绪论
    1.1 电梯的发展及现状 随着社会的发展、科技的进步，城镇化进程的不断推进[3]。电梯成了当代高层建筑中不能缺少的元素。19 世纪末，全世界第一台升降机被奥的斯在美国成功的制造出来。此后，水压梯也被英国人成功研制。电梯行业在工程师们对科技的不断追求中蓬勃发展。 1949 年以后，由于电力电子技术的发展及成熟，在电梯控制技术方面，数字控制电路逐渐取代模拟控制电路，由于数字控制电路抗干扰能力强，电梯的安全性和平层精度被明显的提高了。 21 世纪以来，中国的经济发展进入了快车道，使得电梯控制技术得到不断的发展部分电梯厂不断的改进生产工艺，提高电梯生产技术。 传统电梯控制的方法是继电器组成的顺序控制系统，具有很多缺陷[4]。但是，自从 20 世纪末以来，人们对电梯的各项性能要求越来越高，继电器控制暴露出来的问题也越来越多。  1.2  本课题研究的意义  传统的电梯控制系统是采用继电器的顺序控制，它在运行中暴露了很多问题问题。
    （1）接线复杂，故障率较高。 （2）很难实现比较复杂的控制，技术水平难提高。 （3）继电器惯性大，控制精度很难提高。 （4）系统复杂，耗能大。 （5）由于系统线路复杂，出现故障率高，检查故障时比较困难，而且会大量的消耗人力物力，得不偿失。 传统的电梯控制系统很容易出现故障，使得电梯的稳定性、安全性和可靠性被很大的降低[5]。电梯一旦发生故障，不仅会导致电梯硬件的损坏，还有可能出现乘客伤亡的事件，存在安全隐患。伴随着科技的发展，电梯继电器顺序控制方式慢慢被可编程控制器（PLC）控制所取代[7]。由美国通用汽车公司为了解决当时继电器控制存在的诸多问题，提出了可编程控制器（PLC）的概念。直到1970 年，PLC 被成功的发明出来，它的出现具有划时代的意义，PLC像计算机一样，具备计算机的部分功能。    基于 PLC 电梯自动调度控制系统的优点： （1）基于 PLC 的电梯控制系统，能实现电梯的自动运动控制。 （2）接线线路简化，控制系统结构简单。 （3）PLC 可以实现复杂的控制系统，便于更改控制功能，更好的实现控制要求。 （4）PLC 能够自主进行故障检测和报警显示。 （5）方便电梯的群控调配和管理。 （6）在进行系统改造时，不需要大面积的改动外部接线。  1.3  本文的内容  综上所述，由于可编程控制器（PLC）具有以上优点，因此本系统采用可编程控制器（PLC）为主控制器。本文在前几章对电梯、变频器和 PLC 做了详细的介绍。与此同时也对电梯控制系统做了阐述，其控制系统可以分为逻辑数字型号控制和交流调速系统。确定了系统的总体结构，由可编程控制器（PLC）实现电梯逻辑信号的控制，变频器实现变频调速。最后几章主要是系统硬件和软件的设计，确定 I/O 和外部电路的连接，设计出了控制系统主程序流程图，详细介绍了系统软件各个环节梯形图的开发。最后完成电梯控制系统的整体设计，并且在计算机上进行模拟调试。 
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