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    3.5电源模块设计    13
    3.6语音模块设计    14
    3.7本章小结    14
    4 基于DSP的导盲仪硬件设计    15
    4.1超声波模块    15
    4.1.1 超声波模块工作原理    15
    4.1.2 超声波发射与接收电路    15
    4.2温湿度测量电路    17
    4.3 MP3和收音机模块电路    17
    4.4报警模块电路    20
    4.5按键模块电路    20
    4.6电源模块    21
    4.7本章小结    22
    5 导盲仪软件系统设计    23
    5.1导盲仪整体软件流程图    23
    5.2超声波模块软件流程图    24
    5.3 MP3模块软件流程图    25
    5.4收音机模块软件流程图    26
    5.5 验钞机模块软件流程图    27
    5.6 本章小节    28
    6 总结与展望    29
    6.1总结    29
    6.2展望    29
    致  谢    31
    参考文献    32
    附录1    34
    附录2    35
    1 绪论
    1.1研究背景与意义
    全球盲人数量众多，而我国的盲人总数早已超过了500万，如果包括各种疾病导致的视觉障碍者的数量，数字会更加另人瞠目。盲人每天生活在黑暗之中，他们主要获取信息的方式靠的是60%的感觉。500万，多么庞大的数字，按照比例计算大约占世界盲人总数的百分之十八。中国已经成为了世界上盲人最多的国家，盲人总数早已远远超过了一些小国家整个国家的人口数。并且由于环境、疾病、事故等因素，盲人总数并没有减少，反而呈现上升趋势。
    据统计，我国的盲人总数每年会增加大约45万人。预期未来几年里我国盲人数量还会持续增加[1]。众所周知，视觉资讯是人们获得学术知识和生活经验的主要来源，然而盲人由于先天、后天等因素丧失了视觉资讯，给他们带来的不但是身体上的伤害，心理上的伤害也尤为严重。这种生理缺陷给他们的生活、工作和社交造成了极大的痛苦，盲人是残疾人当中一个特殊的群体。因此，本文根据盲人在日常生活和安全行进方面遇到的各种困难，设计了一款具有实用价值的导盲仪。
    生活中比较常见的现象，盲人靠一根普通的导盲拐杖独自行走，盲人使用它不断的在地面上敲击，能够发现前方大约半米扇形区域内的障碍物，行进过程中比较辛苦。它的主要缺点是不能发现较远一点的障碍物、悬空的障碍物，并且盲人需要在行进过程中不停的敲击地面；还有导盲犬可以为盲人引路，但是导盲犬的训练周期较长，价格也较高，而且盲人需要花费一定的时间熟悉和适应导盲犬；其他虽然也有各类电子导盲装置，但是由于价格昂贵，重量沉及体积大等因素，并没有实用的导盲装置得到推广使用。
    随着社会的发展，需要一款更为实用的导盲装置来满足盲人的实际需要。本文研究的基于DSP的导盲仪是为盲人提供生活帮助的实用的辅助工具。它通过超声波传感器可以探测盲人周围的环境，并将检测到的信息语音播报给盲人，帮助他们了解周围环境的状况，引导他们安全出行。并且有天气预报、MP3、收音机、验钞机功能。这样的导盲装置可以帮助盲人在不借助别人帮助的情况下，能够感知周围环境并且自己独立行走，帮助盲人安全出行，并且让盲人远离枯燥乏的生活，蔚藉盲人心灵，有助于盲人回归社会。
    1.2已研制成功的各类电子导盲装置
    1.2.1 移动式机器人
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