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    1.2.1  国内现状
    1.2.2  国外现状
    1.3  主要内容及思路
    本次设计是基于单片机控制的超声波测距系统,根据本次设计系统的要求,整个系统主要分为控制器和外围电路两个部分。控制器选用是单片机,外围电路根据功能需求设计出优尔个模块,具体包括超声波收发模块、按键模块、电源模块、液晶屏显示模块、蜂鸣器和LED声光报警模块。
    硬件设计并不能实现系统的整个功能,利用软件对单片机编程方可实现控制功能。本次设计软件部分的编程是用C语言实现的,从而控制与单片机引脚相连的超声波模块,显示模块,报警模块电路的电平,使整个超声波测距系统能够在设定情况下正常工作。
    依据超声波传播遇到障碍物会反射的特性,先通过发射装置发出声波信号,再由接收器接收反射回来的声波信号,记录发射到接收的时间,利用路程与速度和时间之间的关系式就可以求出距离。发射器向被测物方向发出超声波,单片机开始计时,当超声波碰到被测物时就会有反射波返回,而当接收器接收到反射回来的声波信号时计时停止并记录时间。利用单片机的控制作用使得整个设计系统能够完成一整套的测距显示功能。
    2  超声波测距原理
    2.1  超声波简介
    超声技术是一种基于物理学科涉及电子、力学材料等多学科的工业技术。目前已在各国的科技人员中引起很大的关注。其技术核心在于超声波的产生、传播和接收这一过程。目前广泛应用于医疗,机械制测量等方面,造在产品质量提高,生产安全的保障和设备的运作安全,降低成本,提高工作效率等领域具有很高的潜在开发价值。因此,国内对于超声波技术领域的探讨非常重视。
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