PLC三坐标测量机电机控制系统设计+梯形图

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摘要：本文设计了一种基于PLC的三坐标测量机电机控制系统，系统主要有主控模块、人机交互模块、执行模块和数据采集模块等组成。文中给出了系统的硬件设计和PLC程序设计，并给出了系统的仿真测试结果，测试结果表明设计实现了预定的功能，并具有稳定性好、精度高、操作方便等优点。42105

毕业论文关键词：三坐标测量机；伺服驱动器；PLC；HMI；传感器

Motor Control System of Coordinate Measuring Machine

Abstract: This paper designed a motor control system of three coordinate measuring machine based on PLC. The system consists of main control module, human-computer interaction module, execution module and data acquisition module. Given the system hardware design and PLC program design is presented, and the system simulation test results. The test results show that the design and implementation of the intended function, and has the advantages of good stability, high precision, convenient operation and so on.

Key Words: Coordinate measuring machine; Servo driver; PLC; HMI; Sensor

摘要 1

1. 绪论 1

1.1 三坐标测量机简介 1

1.2 可编程逻辑控制器（PLC） 2

1.3 伺服驱动器简介 3

2. 控制系统总体设计 3

2.1 主控制器PLC 3

2.2 人机界面 4

2.3 伺服驱动系统 7

2.4 线性模组机械结构配合 10

2.5 闭环伺服系统 12

2.6 PLC HMI 伺服驱动器通讯设定介绍 12

2.7 光电传感器 14

2.8 位移传感器 15

2.9 安全光栅 17

2.10 龙门式结构设计 18

3. 梯形图程序 20

3.1 PLC程序区块 20

3.2 控制操作流程 21

4. 仿真结果 22

4.1 PLC梯形图及仿真 22

5. 结束语 28

参考文献 28

附录 29

附录1:I/O分配表及数据寄存器D备注 29

致谢 32

三坐标测量机电机控制系统设计1. 绪论

1.1 三坐标测量机简介

1.1.1 三坐标测量机测量原理

测量仪器，以及测量工具有很多种，对于物体的形状位置测量，最直观的就是物体上各个足以定位的点在空间坐标系中明确地表示出来，三坐标测量机就是可以快速的将这些点表示出来，通过软件进行运算，得出物体形状大小，以及在规定的空间中所处空间位置，人工的尺规测量不但耗时长，并且人为因素对测量准确性影响很大，而机器测量就可以避免一部分不稳定因素，并且十分快速，几个小时的测量任务，对机器来说可么能只需要几分钟。

1.1.2三坐标测量机发展趋势

十九世纪六十年代三坐标测量机问世。德国蔡司三坐标测量机的生产，在质量方面，在世界处于领先地位[1]，近几年来我国由于起步较晚，在控制精度，电控系统稳定性等方面比较国外厂商有很大不足。不能满足国内一些高精密厂家的需求，本文所要解决的是面对小型被测物时提供高精度易操作测量系统对节省人力成本，提高测量效率有很大的帮助。