PLC三坐标测量机电机控制系统设计+梯形图(2)

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先进制造技术，各种工程项目科学实验等的需求对三坐标测量机不断提出更高的要求右侧看出他的主要发展趋势可以改作为以下方面。

(1)提高测量精度

提高尺标精度，提高结构精度，减少环境因素带来的影响，采用适当的采样策略。

(2)提高测量效率

改良测量机结构设计，提高运动块及固定块的刚性，采用先进控制系统。

(3)采用新材料

铝合金特别适合制作高速运行的三坐标测量机，他导热好，不易产生复杂热变形。

(4)发展软件技术

由于测量机获得的坐标点最终通过软件计算来得到可观的物体实际形状位置数据，所以软件发展更加智能化，快速化，是必须的[2]。

1.2 可编程逻辑控制器（PLC）

1.2.1 PLC发展历史

1968年通用汽车公司要求取代继电器控制装置，1969年，第一台可编程逻辑控制器PDP-14问世，这是由美国数字设备公司研制而成，这台控制器在通用汽车公司试用成功，使用程序化的手段进行电气控制。随后日本研发出第一台DCS-8，德国西门子公司研发出第一台PLC为SIMATIC S4，直到1974年中国研发出第一台PLC，中国研发的这台PLC在1977年开始工业应用[3]。

1.2.2 工作原理

PLC工作原理就是在PLC上电后状态由STOP至RUN时，通过对用户编写的程序进行快速的扫描，与逻辑运算，结合输入点状况，执行用户程序。来给出输出点状态，从而达到控制PLC外围所接的电气元器件的功能。可以简单地将PLC的工作理解为输入点获取信息，扫描用户程序判断和执行这些数据信息，输出点给出用户所需信号。

1.3 伺服驱动器简介

1.3.1 伺服驱动器工作原理

伺服驱动器的控制核心使用数字信号处理器DSP[4]。这种控制芯片能实现复杂的控制算法，同时也能实现数字化网络化智能化的控制方式，功率器件使用智能功率模块IPM作为驱动电路将电网所得电压转化为复杂的可调配的动力电压控制伺服马达完成多种运动，当然伺服驱动器也包含很多保护电路如过电压，过电流，过热，等故障时由保护电路的特性来导致伺服驱动器的报警，急停等功能。简单地说就是讲市电通过整流转换，再通过逆变转换来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。伺服系统的应用规模越来越广，无论各行各业都有涉及，因此伺服驱动器稳定性，精确性，快速响应性，十分重要。智能化是未来所有控制器的发展方向，伺服驱动器也不例外，更好地减少人工劳力，加快生产制造速度，提高产品质量是主要目标。