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    当下市场上有很多的自动焊锡机,自动化程度也较高,但使用的话还要根据具体的焊锡材料来进行具体改装,并且购买成本还比较高,本文所设计的自动焊锡机是简易型的,用来完成对一些焊锡精度要求不是太高的材料的焊锡,PLC经过逻辑运算后将运算结果通过输出电路输出来控制伺服电机、气缸等执行元件。具有组装简单,操作维护方便,焊锡周期短,易于改装等优点。本文主要是通过PLC的模拟仿真来评估实际的应用效果,由于没有实际的硬件设备,仿真时气缸感应器的状态需要手动设ON或OFF。

    1. 自动焊锡机简介

    1.1 什么是自动焊锡机

    自动焊锡机属于常用焊锡设备的一种,自动焊锡机的组成结构包括取料运动的机构和控制系统。本文所设计自动焊锡机同样包括控制系统和执行机构,控制系统主要是有PLC来完成的,还包括温控器,触摸屏。执行机构则主要由伺服电机,气缸等。

    1.2 自动焊锡机发展状况

    目前大部分工业企业生产所使用的自动焊锡机主要为优林、阿波罗、OKATA等品牌的焊锡机,自动焊锡机在很多行业中得到了广泛应用,如汽车电子、数码、电子、线路板等行业。目前自动焊锡机已经能够在空间中任意位置自由调节,焊锡过程不需要操作人员参与,其手臂可以调整到需要焊锡的任意位置,进行任意角度的焊锡。按下启动按钮,锡丝能够准确送到焊接处,焊锡机焊锡温度采用自动调节的控制方式。自动焊锡机的温度,送锡速度,锡点大小都可以根据具体的焊锡要求任意调节。能够对诸如电子连接器,视频音频线插头,电路板等焊锡精度要求十分高的电子元器件进行焊锡工作。

    Apollo阿波罗自动焊锡机,配合快速准确的四轴机械手,可以使用最小直径0.1mm的锡丝,焊点大小可以精确到0.5mm,阿波罗J-CAT系列(J-CAT200,J-CAT300,J-CAT400)不仅能提高焊锡的工作效率,还能提高焊接的精确度,其重复精度可达±0.01mm,是自动焊锡机的首选品牌。该系列还具有友好的使用接口,编程器上大型的LCD能够显示机器工作时的各项参数,焊锡机自带软件具有很好的编辑功能,入门级操作,能够高效的修改焊锡程序。自动焊锡机主要是替代简单重复的手工焊锡动作。具有焊点生产效率高,一致性好,品质稳定,等优点。

    1.3 自动焊锡机发展前景

    自动焊锡机具有广阔的发展前景,不仅需要提高焊锡的质量和稳定性,提高还要提高焊锡的生产效率;而且要设计制造新一代的焊锡设备,提高焊锡的自动化水平,如自动焊锡机能够实现数字控制,设计从取料,焊锡,下料等焊锡过程自动完成的焊锡设备,同时焊锡机要容易操作、维护和改装。

    1.4 课题要求

    本次课题设计的主要内容如下:

    自动焊锡机的控制过程:打开机器电源,上下伺服电机得电被锁住,按下触摸屏原点回归按钮2秒钟,原点回归指令被触发,主电磁阀得电动作,机器通气,伺服电机按照设定方向开始转动寻找原点,由于本文所用伺服电机需要的行程太短,所以为了生产的安全,避免在以后的回原点过程中可能撞机,伺服电机需要装两个原点感应器,一个为原点,一个为负极限,当电机在回归原点原点时如果碰到原点负极限,电机就会向相反方向运转去寻找原点,回归完成之后,启动按钮会按0.5s间隔闪烁,按下启动按钮,前后大气缸动作向前,感应器X36亮则取料完成,前后气缸再次动作向后,同时旋转气缸动作旋转至竖直状态,等待刮锡渣,刮锡渣上下气缸动作向下,待感应器X31亮,之后刮锡渣前后气缸动作向后进行刮锡渣动作,感应器X33亮则刮锡渣动作完成之后刮锡渣上下气缸电磁阀失去信号,复位,刮锡渣动作完成之后,电机向下寻找锡面,待PLC的X7点收到信号之后表明材料到达锡面,开始焊锡,焊锡完成之后电机上升,前后大气缸动作此时X36亮则电机向下,电机到达卸料位置之后,卸料前后气缸动作,X34亮电机向上运动同时前后大气缸动作向后,至取料位置然后旋转气缸旋转至水平等待取料,卸料气缸电磁阀被复位,等待上一战放料完成信号,进入下一个循环。

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