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    2. 硬件设计

    2.1 自动焊锡机系统框图

    本文所设计自动焊锡机如图1所示，台达PLC作为焊锡机总的控制单元，台达温控器作为锡炉温度控制单元，上下伺服电机、前后大气缸、刮锡渣上下气缸、刮锡渣前后气缸、取料旋转气缸、卸料气缸作为执行单元。

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