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3.2致谢 28
参考文献 29
附录： 30
第1章 绪 论
目的：使用MATLAB仿真软件研究双闭环直流调速系统的性能。
意义：转速-电流双闭环控制的直流调速系统是比较典型的直流调速系统，双闭环控制的直流调速系统中的电动机的转速和电流分是由两个独立的调节器分别进行控制，并且转速调节器的输出值就是作为电流调节器的给定值，导致电流环能够随着转速的偏差进而调节电动机的电枢电流控制转速。
技术要求：设计一个双闭环直流调速系统。整流装置采用PWM，要求电流的超调量数值不大于5%；转速的超调量数值不大于10%即可。
系统具有调速范围较宽、稳定性能好、精度高等诸多特点，在电机拖动的调速范围中发挥着十分重要的作用。采用此系统可获得良好的静和动态调速。而且根据系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。通过对转速电流双闭环直流调速系统的认识和学习，使我们能够更好的掌握调速系统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷，通过对此系统不足的完善，可提高此系统的稳定性能，使其能够适用于各种调速范围，提高其使用效率。并以此为基础，再对交流调速系统进行研究，最终掌握各种交、直流调速系统的原理，使调速系统能够应用到各个领域中去。从上世纪七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统具有高效无噪音和快速响应的特点被大众到广泛应用于生产。双闭环直流调速系统一般包括晶闸管可控整流的主电路、移相晶闸管或者IGBT管控制电路、转速电流双闭环直流调速控制的电路（其中控制回路中采用限幅饱和限幅输出）、以及缺相移相和过流保护电路。给定电压信号为0-10V的直流信号，作用于主电路输出电压进行的平滑调节。采用两个PI调节器，目的是为了获得较好的动静态效果。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术日渐成熟，考虑到交流电动机的经济特性和易维护特性，使得交流调速系统受到用户的广泛欢迎。但是直流电动机调速系统有其优良的调速性能依然占有者市场的很大的份额，更何况建立在反馈控制理论基础之上的直流调速系统控制原理也是交流调速控制的基础。自从上个世纪八十年代后期开始，全球的诸多电气公司都在加速开发数字式调速的传动装置，并且已经发展到一个较高的技术水平，一般的功率元件采用的是可控硅，控制板采用的是表面安装的技术，控制方式是采用电源换相的相位控制。特别是采用了微机或者单片机及其他相关先进技术，让数字式直流调速装置具有很高的精准度和良好的控制性能以及强大的抗干扰能力，在国内国外受到了广泛的应用和评价。目前国内的双闭环控制也系统已经经过了几十年发展，目前已经基本发展成熟，但是目前的趋势仍是跟随这发达国家的步伐，朝向着数字化的方向发展。发达国家应用的先进电气调速系统几乎完全实现了数字化，双闭环控制系统已经普遍的应用到了各类仪器仪表行业，机械重工业以及轻工业的生产过程中。随着全球科技发展，双闭环控制系统的总的发展趋势也向着控制的数字化，智能化以及网络化的多元化方向发展趋势。
我这次的设计主要是从两个角度出发，一是先计算需要整定的参数总结归纳理论值，二是分别设计s_i_m_u_link模型，在设计的时候需考虑不同的需求情况，逐一设计所需的模型，大体可以分为两类power system和动态结构分别设计仿真，但是两种不同的设计思路的控制回路都是基本相同的。
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