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1.3 研究现状
随着生产力的发展和科学技术的不断进步，人们对所使用的控制设备不断提出新的要求。控制系统核心的发展代表了系统的发展。20世纪60年代，出现了板式顺序控制器SC[3]。到1969年开发出了可编程逻辑控制器PLC，它把继电器接触控制技术与计算机技术相结合，具有计数器、定时器、逻辑控制的功能，最终继电接触控制器被取代。20世纪70年代之后，出现以一位微型处理器为控制核心的可编程控制器，这种控制器又被称为工业控制单元。1980年前后，在可编程逻辑控制器PLC的基础上开发而来了可编程控制器PC。这种控制器内部集成了电子开关、中央微处理器、大规模的集成电路等，是一种专用的微型电子计算机。继承了传统PLC固有的功能，同时增加了算术运算、逻辑控制等应用更加广泛的功能。现如今的PLC可编程控制器的发展主要朝着网络化、大容量化、小型化、廉价化的方向发展。结合计算机技术，形成工业控制机系统、分布式控制系统、现场总线控制系统，这会使得PLC的应用更加广泛，进而分拣装置被广泛应用。
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