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5.1 MATLAB/SIMULINK简介 23
5.2模型实现 23
5.2.2仿真结果 25
5,2,3分析说明 27
6.总结 28
6.1 研究工作总结 28
致谢 29
1.引言
1.1 国内外变频技术的发展现状
1.1.1 国内变频调速技术的发展概况
1.1.2 国外变频调速技术的发展概况
1.2 模糊控制理论的概况
模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control)，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。1965年，美国的L.A.Zadeh创立了模糊集合论；1973年他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974年，英国的E.H.Mamdani首先用模糊控制语句组成模糊控制器，并把它应用于锅炉和蒸汽机的控制，在实验室获得成功。这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。
模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既具有系统化的理论，又有着大量实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力；然而在东方尤其是在日本，却得到了迅速而广泛的推广应用。近20多年来，模糊控制不论从理论上还是技术上都有了长足的进步，成为自动控制领域中一个非常活跃而又硕果累累的分支。其典型应用的例子涉及生产和生活的许多方面，例如在家用电器设备中有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照相机和摄录机等；在工业控制领域中有水净化处理、发酵过程、化学反应釜、水泥窑炉等的模糊控制；在专用系统和其它方面有地铁靠站停车、汽车驾驶、电梯、自动扶梯、蒸汽引擎以及机器人的模糊控制等。
模糊控制是在所采用的控制方法上应用了模糊数学理论,使其进行确定性的工作,对一些无法构造数学模型的被控过程进行有效控制。语言变量的概念是模糊控制的基础。在模糊控制中,模糊控制器的作用在于通过电子计算机,根据精确量转化而来的模糊输入信息,按照语言控制规则进行模糊推理,给出模糊输出判决,将其转化为精确量,对被控对象进行控制作用。基本模糊控制系统包括模糊化处理、模糊推理和非模糊化控制三个环节。
1.2.1.模糊控制的优点
（1）使用语言方法,可不需要过程的精确数学模型。
（2）鲁棒性强,适于解决过程控制中的非线性、强耦合时变、滞后等问题。
（3）有较强的容错能力。具有适应受控对象动力学特征变化、环境特征变化和动行条件变化的能力。
（4）操作人员易于通过人的自然语言进行人机界面联系,这些模糊条件语句容易加到过程的控制环节上。
1.2.2.模糊控制的缺点
（1）模糊化和反模糊化过程缺乏系统的方法，主要靠经验和试凑。
（2）总结模糊控制规则有时比较困难。
（3）控制规则一旦确定，不能在线调整，不能很好地适应情况的变化。
（4）模糊控制器由于不具有积分环节，因而稳态精度不高。
1.2.3.模糊控制的发展前景展望
作为人工智能的一种新研究领域，模糊控制吸收借鉴了传统设计方法和其他新技的精华，在诸多领域取得了长足的进展．在新型的电力电子和自动控制系统中，有些专家在线性功放的加设条件下，把模糊控制应用于为基础的伺服电机控制中，在把模糊控制系统与PID及模型参考自适应控制（MRAC）进行比较后证明了模糊控制方法的优越性．另有专家开发了应用于矢量控制感应电机传动系统的模糊自适应控制器。
模糊控制虽然已经有不少的研究成果,而且也被广泛地应用于生产实践中,但模糊控制的发展历史还不长,理论上的系统性和完善性、技术上的成熟性和规范性都还是远远不够的, 尤其是模糊控制与其他智能化控制方法相结合的控制方法,还有待于人们在实践中得到验证和进一步的提高。目前两个重要的问题是:如何获得模糊规则及隶属函数,以及如何保证模糊系统的稳定性。另外，当前模糊控制的发展方向和在实际中的应用还存在部分问题，一是发展方向上有些过分依赖数学模型,另一是在应用上并没有比PID 更好用。除此外,模糊控制在理论和应用方面还应在以下方向加强研究:
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