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    3.2    WinCC仿真设计：    12
    3.2.1    WinCC变量使用：    12
    3.2.2    WinCC图形编辑器使用：    13
    3.2.3    WinCC动画实现：    20
    3.3    本章小结：    23
    4    系统运行实现：    23
    4.1    系统运行流程：    23
    4.2    系统运行流程：    25
    4.2.1    列车进站动画运行模块：    25
    4.2.2    列车开关门动画运行模块：    25
    4.2.3    列车出站动画运行模块：    26
    4.2.4    第一列列车轨道运行模块：    27
    4.2.5    第一列列车运行程序模块：    27
    4.2.6    后两列列车运行程序模块    30
    4.2.7    防追尾程序    31
    5    论文特色环节：    32
    5.1    列车防追尾设计：    32
    5.2    退出仿真    33
    5.3    列车信号灯随便设：    33
    6    使用说明：    33
    7    故障分析：    33
    7.1    系统安装问题：    33
    7.2    Step7故障分析：    34
    7.3    WinCC故障分析：    34
    7.4    连接故障分析：    34
    8    总结与展望：    34
    8.1    总结：    34
    8.2    展望：    34
    致谢    36
    参考文献    37
    附录 A    38
    附录 B    40
    1    绪论

    1.1    课题背景介绍：
    1863年开通的“伦敦大都会铁路”——世界上首条地下铁路系统，为了解决当时伦敦的交通堵塞问题而建。整整150年的岁月，地铁见证了我们生活节奏的加快并使我们出行方便的程度一再提升。1965年7月1日中国第一条地铁线路在北京始建，1969年10月1日建成通车。一座城市的地铁折射着这座城市的文明和人民的素质。
    上海地铁在1995年4月10日正式运营，是中国大陆投入运营的第三个城市轨道交通系统。上海地铁目前运营线路12条线总里程相加已经达到473公里，位居中国乃至世界第一。
         现在的轨道交通，尤其是在作为国际化大都市、人口密集度高的上海，它的承载压力可见一斑。拥有高人口密集度的上海，必须面临轨道交通速度的提升、运营量的提升、站间距离的缩短、每班列车间隔时间短、行车密集度大等特点。由于现今上海的轨交系统正在不断增加完善，使得轨交系统的管理成为一个刻不容缓的问题。乘客人数在增加，导致轨交班次在增加而且密集度更高，相邻的线路又有交叉重合。现在虽然在不断加入自动程序控制，但还是主要依靠驾驶员的驾驶技术。而单靠驾驶员的技术，已经无法跟上我上述所述的一些当今地铁的控制需求。所以地铁控制的未来必须走上自动化、智能化和信息化控制的道路。如何防止事故、缓解拥挤、有效控制，这就让我想到了我们课堂所学的PLC控制，他能高效的完成以上任务，所以当今用PLC控制地铁也是一个很好的方法。由此，我便展开了用西门子PLC控制地铁的想法。
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