- 上一篇：AT89C52单片机的数控直流稳压电源的设计+电路图+程序
- 下一篇：PLC八轴全自动绕线机上下料控制系统的设计+梯形图+程序
1.2.2 手臂结构的选择
手臂作为构成机械手的主要部分一般要具有三个基本动作：伸缩，旋转，升降。手臂一般都是由诸如油缸，气缸，齿轮，凸轮等驱动手臂运动的部件作为动作元件[3]。手臂还要有具有导向装置。并且根据安装的形式 ，结构和负荷等条件。
在设计机械手时要考虑其要具有良好的承载能力。同时手臂在其材质上还要具有很好的刚性。手臂在设计时要考虑自身的重量，以此来减小手臂在运行中的惯性，同时还要控制机械手臂运动的速度[4]。
1.3 执行机构的工作原理
气动机械手的结构主要由各种标准气缸和元件，还有一些加工件组成。
-
基波磁通补偿的串联混合...
-
PLC双馈式风电系统转矩控制系统设计+梯形图
-
PLC三十万大卡冷水机组电控设计+梯形图
-
单H桥三电平有源电力滤波器的控制策略研究
-
PLC加热炉温度监控系统设计
-
PLC变压器升降平台控制系统设计+梯形图
-
Solidworks气动高频阀动态性能测试系统设计
现代简约美式风格在室内家装中的运用
NFC协议物理层的软件实现+文献综述
江苏省某高中学生体质现状的调查研究
g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究
巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运
中国传统元素在游戏角色...
上市公司股权结构对经营绩效的影响研究
浅析中国古代宗法制度
C++最短路径算法研究和程序设计
高警觉工作人群的元情绪...