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2.1.1 GPS模块
GPS模块有许多参数其中有一个是通道数量的参数，它的作用是告诉使用者本GPS模块可以同时和多少颗卫星建立通讯，而GPS模块只有同时收到3颗以上卫星信号后，然后会得到传输过来的数据，越多的卫星信后被接受，就可以得到更快更精确的数据。在地球表面上，理论上只有很好的地理条件和环境，才能同时与12颗卫星通讯[5]。而理论上卫星就是24颗，其中3颗备用，一般城市是能从这里面同时接受到4到8颗卫星同时通讯。而GPS模块之所以会开通后过一段时间才有反应，是因为GPS模块有冷开机和热开机两个参数，每当GPS模块初次通电，或者移动距离超过1000公里后通电时，GPS模块需要重新的去计算接受到的数据，一般这个是需要时间的，本设计是在1分钟左右。然后将这些数据记录在锂电池中，所以这个我们称之为冷开机，所以才会需要时间。而以后再次开机的时候，因为我们在上次操作的时候把数据保存到锂电池当中，所以锂电池中的星历数据帮忙快速的定位，本设计是在30秒以内，这个我们称之为热开机。当然模块断电时间比较长的时候，再次开机也是冷开机。
2.1.2 GPS模块一些数据参数
UTC时间参数，它的格式默认是hhmmss，也就是时分秒；定位状态分成两个，数据A代表有效定位，数据V代表无效定位；纬度数据参数的格式是ddmm.mmmm，也就是度分格式，其中前面的0也将被传输，同时纬度半球N代表被半球，S代表南半球；经度数据参数的格式是ddmm.mmmm，也就是度分的格式，前面的0也将被传输，其中经度半球E代表东经，W代表西经；地面速率是000.0~999.9，其中前面的0也将被传输；地面航向是000.0~359.9度，以北为参考基准，和前面的一样0也将被传输；UTC日期参数，它的格式默认是ddmmyy，也就是日月年； 磁偏角范围在000.0~180.0度，前面的0也将被传输；磁偏角方向，E为东W为西；模式指示，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效。
2.2 USB电源
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