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    2.1.2控制系统原理

    控制系统主要分为以下几大部分：主控部分、驱动部分、操作系统部分、辅助控制部分。

    主控部分采用三菱FX2N-32MT为主控单元，由其控制步进电机以及伺服电机的正反转运动，对于伺服电机还可以通过编程实现定位与返回的功能 。 驱动部分采用步进电机以及伺服电机分别模拟X、Y轴与Z轴方向运动，伺服电机实际操作起来难度较大，但是由于其闭环系统，精度远远高于步进电机。辅助控制部分主要采用FX2N-4AD以及温度传感器来测定加工环境的温度，实现控制信号的采集，FX2N-1PG则用来给伺服电机运转信号。操作系统部分主要采用GT1155-QSBD-C触摸屏来实现人际互动，完成信号给定和输出状态的显示。

    数控机床电气控制系统采用PLC为控制系统，控制面板为触摸屏，驱动部分包括步进电机和伺服电机。通过触摸屏操作PLC控制系统来协调这两部分的工作，从而实现数控机床三个方向的运动。

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