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    摘要本文通过单片机和PLC对步进电机的控制方法的比较，在实验台调试过程中，选用了PLC控制方法。运用FX2N-48MR系列PLC对液体混合装置控制系统进行总体设计，针对液体混合装置的要求和特点，对其软硬件进行了设计开发，对各元器件进行了选型；根据控制对象和要求设计了I/O端口和硬件电路并搭建了PLC接线图，软件顺序功能图,梯形图和对应的指令表。同时利用MCGS软件对开发的液体混合装置进行模拟运转，实现液体A和液体B分别流入搅拌罐中，进行混合搅拌后再由出水阀放出混合好的液体。最后进行实物连接并控制，运用GX Developer软件进行控制编程。该实验平台的开发，结构合理，运用PLC控制，降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。51354

    毕业论文关键词：机电传动 ； 实验台 ； 开发调试 ；PLC

     Abstract  In this paper, through the single-chip microcomputer and PLC control of stepping motor, in the experimental stage in the process of debugging, PLC control method is chosen. Using FX2N - 48 MR PLC for liquid mixing device control system overall design, in accordance with the requirements and features of the liquid mixing device,design its software and hardware development,select the components; in accordance with the requirements of control object and the design of the I/O port  set the PLC wiring diagram and hardware circuit,software sequence function diagram, ladder diagram and the corresponding instruction sheet. At the same time use the MCGS software to develop the simulated operation liquid mixing device, implementation liquid A and B respectively flow into the stirring tank, mixed stirring and then liquid valve by water mixture.Last step the physical connection and control,Using the GX Developer to control programming software.The development of the experiment platform, reasonable structure, uses PLC control, reduce the labor intensity of workers and improve work efficiency.

    Keywords:mechanical and electrical drive；test bench；development and debugging

    目  录

    第一章 绪论 1

    1.1 课题概述 1

    1.2 机电传动控制发展现状 1

    1.3 组态模拟简介 2

    1.4 课题研究的目的及意义 4

    1.5 课题研究额内容 5

    第二章 控制系统方案设计 6

    2.1 机电传动控制实验台调试 6

    2.2 控制系统方案分析 8

           2.2.1 动作控制及分析 8

    2.2.2 混合液体装置机械结构设计 9

    2.2.3 液体混合装置设计说明 10

    2.3 控制系统总体方案设计 10

    2.3.1 相关控制系统比较 10

    2.3.2 常用PLC控制系统简介 11

    2.3.3 硬件接线原理及图纸 12

    2.4 各类硬件设备选型 13

    第三章  软件设计 16

    3.1 MCGS软件设计 16

    3.1.1 MCGS软件简介 16

    3.1.2 MCGS软件简要设置与操作 17

    3.2 PLC软件设计 18

    3.2.1 PLC软件简介 18

    3.2.2 GX Developer的简要设计与操作

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