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    6

    3.5电源选择 7

    4 有关芯片简介 8

    4.1 L293D驱动电机芯片 8

    4.2 STC89C52单片机的简介 10

    5 硬件设计及各模块电路设计 14

    5.1中心控制模块 14

    5.2方向指示灯电路设计 15

    5.3电机驱动模块的设计 16

    5.4蓝牙模块电路的设计 16

    5.5电源部分的设计 17

    5.6蓝牙无线小车报警的设计 18

    6 系统软件设计 19

    6.1接收端程序功能分析 19

    6.2系统基本程序流程图 20

    6.3发送控制端程序结构设计 21

    6.4手机蓝牙界面设计 21

    7 系统的安装与调试 22

    7.1调试的步骤 22

    7.2遇到的问题 22

    8 结论 23

    参考文献 24

    致谢 25

    附录 26

    附录1整体电路原理图 26

    附录2实物测试情况图 27

    图清单

    图序号 图名称 页码

    图2-1 系统总体分工结构示意图 3

    图3-1 H型桥式电路 6

    图3-2 驱动芯片（L293D）实物图 6

    图4-1 L293D引脚图 8

    图4-2 STC89C52单片机存储器组成图 10

    图4-3 STC89C52单片机功能单元框图 11

    图4-4 STC89C52单片机管脚图 12

    图4-5 基本引脚功能示意图 12

    图4-6 P3口第二功能示意图 13

    图5-1 单片机中心控制电路

    方向指示灯电路图

    图5-3 电机驱动电路原理图

    图5-4 SPP-CA蓝牙模块设计原理图

    图5-5 电源部分电路图

    图5-6 报警电路图

    图6-1基本动作程序流程图

    图6-2 发送控制端信号传递示意图

    图6-3 手机蓝牙界面示意图

    表序号 表名称 页码

    表4-1 L293D各相关引脚功能表 9

    表4-2

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