STC89C52单片机安卓手机蓝牙控制的智能小车设计(4)

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随着基于蓝牙技术的产品的出现，以及Internet与这些产品之间通信的完成，使日常生活工作中的设施不再需要电缆源`自·优尔"文'论:文'网,www.youerw.com，很大程度地提升了通信效率。至此，“蓝牙”将因它为广大用户提供极大便利而成为无线通信领域的佼佼者。

1.4设计目标

通过查找资料了解相关应用技术，并利用已学知识对设计进行需求分析，制定出设计方案。本设计是对于遥控小车进行改造再创新，使其更便捷，更加适应生活，预期达到利用蓝牙控制替代红外线控制，摆脱红外线的使用局限性，实现对小车各方向运行的命令传输，灯光信号的表达，速度的增减和显示以及鸣笛的模拟，同时借助安卓平台设计出终端APP，使得小车控制更加普及化多样化，利于传播安装，最终完成对小车智能控制的改进与再创新，替代原有娱乐方式的同时更加促进未来对于智能家居的深入研究。

2 无线蓝牙控制小车总体设计方案

本设计将系统分成各个部分单元组合实现完成相应功能，主要设计方案将系统分为六个单元模块：单片机最小系统单元、电机驱动单元、SPP-CA蓝牙通信单元、供电单元、方向灯指示单元和电路报警单元。先用手机终端软件与SPP-CA蓝牙单元模块进行信号的连接，若配对成功，则指示灯常亮；若蓝牙配对失败，则蓝牙信号指示灯闪烁。单片机与SPP-CA蓝牙单元模块通过串口实时接收手机蓝牙信号，读取蓝牙的遥控信号来点亮控制方向指示灯，并且通过L293D芯片驱动电机控制小车相应指令行动[3]。