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在一定的准确度下，引导导弹沿预定的弹道飞向目标。
在现代战争中，导弹武器越来越发挥着重要作用。20世纪60年代的越南战
争和第三次中东战争，70 年代的第四次中东战争，80 年代的英阿玛岛战争、两
伊战争和美利冲突，90年代的海湾战争，以及 21世纪的美伊战争和全世界范围
内的反恐作战，都一再说明：在现代常规战争中，导弹已经成为左右战场形势，
决定战争胜负的一个重要因素。飞机的击落，坦克的摧毁，战舰的击沉都无一不
是主要依靠导弹来完成的。
与以往的战争相比，现代战争的突出特点是进攻武器的快速性、长距离、高
空作战能力强。对于机动能力很强的空中目标或远在几百、几千公里的非机动目
标，一般的武器是无能为力的，即使能够勉强予以攻击，其杀伤效果也十分差。
要对付这种目标，需要提高攻击武器的射程、杀伤效果及攻击准确度，导弹就是
一种能够满足这些要求的先进武器。导弹已经成为现代战争中的重要武器，也是
国防现代化的标志。
国际形势的变化，战争理论的演变，为导弹武器系统的发展指明了新的方向。
科学技术的进步，工业水平的提高，为性能精良的新一代导弹武器系统的出现，
提供了必要的物质基础和技术条件。为了满足未来空间化、信息化、智能化、电
子化战场的需要，导弹武器系统向着所谓的超声速、高隐身、精确制导、智能化、
网络化等更高层次发展。
随着科学技术的发展，虽然各类飞行器系统将日趋复杂，但是计算机技术的
发展又为这些技术的进步提供了可能。目前，仿真技术在飞行器系统的设计、论
证、试验、鉴定以及作战运用中愈来愈受到人们的重视[3]。
计算机仿真技术是当前应用最广泛的实用技术之一。它集成了计算机技术、
网络技术、图形图像技术、面向对象技术、多媒体、软件工程、信息处理、自动
控制等多个技术领域的知识，以数学理论、相似原理、信息技术、系统技术以及
其应用领域有关的专业技术为基础，以计算机和各种物理效应设备为工具，利用
系统模型对实际的或设想的系统进行实验研究的一门综合性技术[4]
。
导弹优尔自由度仿真是进行导弹武器系统总体方案论证及研制过程中必不可
少的环节，进行仿真验证包括建模与仿真两个方面。在大型工程的方案论证阶段
甚至包括实际研制的各个阶段，都要进行仿真检验来论证该方案的可行性与合理
性。仿真技术在工程应用特别在导弹武器系统总体设计和方案论证中具有极为重
要的作用[5]。
1.2 国内外研究现状
为了使导弹的弹道仿真结果更加真实可靠，必须构造基于导弹优尔自由度的仿
真框架，同时需要进行理论研究和大量的仿真计算，以确定制导律和控制系统参
数，提高导弹制导性能及精度。因此，国内外亦有不少关于导弹建模与仿真方面
的研究。
西北工业大学的史鲲等人[6]
，解决传统 PID控制在导弹大空域飞行、系统参
数大范围变化时控制能力欠缺的问题，以法向过载作为被控量代替对攻角、侧滑
角的控制，基于波夫超稳定性理论设计了模型参考自适应控制器。东北电子技术
研究所的孔晓玲等人[7]
，通过分析红外成像制导导弹和面源红外干扰弹的工作机
理，建立面源红外干扰弹对红外成像制导导弹干扰的对空仿真系统。介绍系统内
主要模型的实现方法，并结合具体的仿真试验场景进行仿真试验。北京航空航天
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