它是以图像的统计特性为基础的变换，又称霍特林变换或本征向量变换。变换核是样本图像的协方差矩阵的特征向量。这种变换用于图像压缩、滤波和特征抽取时在均方误差意义下是最优的。但在实际应用中往往不能获得真正协方差矩阵，所以不一定有最优效果。[5]

2.2图像显示

     通过摄像机得到的图像在输入计算机后并不能马上处理，必须对其进行一定的转换，从而使我们得到想要的结果。这各部分虽然简单但却是一个非常重要的部分。

2.2.1灰度变换

由于通过图像采集系统得到的图像位彩色图像，若直接输入计算机中进行图像处理，则必然会造成算法的复杂以及系统处理缓慢。所以，我们在图像输入计算机之前，把彩色图像转换成灰度图像。

一幅彩色图像的每个像素点通常可以分为r,g,b三个分量。通过公式y=0.299r+0.587g+0.114b转化，在其中，y即为处理后所得图像单个像素的灰度值。

2.3图像增强和复原

    图像增强和复原的目的是为了提高图像的质量，如去除噪声，提高图像的清晰度等。图像增强不考虑图像降质的原因，突出图像中所感兴趣的部分。如强化图像高频分量，可使图像中物体轮廓清晰，细节明显；如强化低频分量可减少图像中噪声影响。图像复原要求对图像降质的原因有一定的了解，一般讲应根据降质过程建立“降质模型”，再采用某种滤波方法，恢复或重建原来的图像。