目   次 

 1  绪论    1 

1.1  研究背景及意义.  1 

1.2  制导律研究现状和发展方向.  1 

1.2.1  传统制导律  .  2 

1.2.2  现代制导律  .  3 

1.2.3  非线性及复合制导律  .  4 

1.3  本文的主要研究内容.  6 

2  导弹的数学模型    7 

2.1  引 言  7 

2.2  空间拦截中的坐标系.  7 

2.2.1  空间拦截中坐标系的定义  .  7 

2.2.2  几个坐标系之间的转换关系  .  9 

2.3  空间拦截中的弹道方程[1]    10 

2.3.1  导弹质心运动方程    10 

2.3.2  目标质心运动方程    11 

2.3.3  导弹姿态运动方程    12 

2.3.4  重力加速度计算方法    12 

2.3.5  导弹质量计算方法    12 

2.3.6  视线角及视线角速率的计算方法    13 

2.4  本章小结  13 

3  滑模变结构制导律（ASMG）  .  13 

3.1  滑模变结构介绍  14 

3.2  滑模变结构的原理  14 

4  智能滑模变结构导引规律  .  18 

4.1  引 言.  18 

4.2  基于规则的智能自适应滑模制导律(IASMG).  19 

5  数值仿真研究  .  21 

5.1  打击固定目标  21 

5.2  打击机动目标  25 

6  结束语  .  31 

6.1  结论  31 

6.2  需进一步研究的问题  32 

参考文献    33 

致  谢    35 
1  绪论 1.1  研究背景及意义     科学技术的进步使得未来战争的范围扩大到了外层空间。在当今的战争当中，战争双方都将空间防御问题的重要性提高到新的高度。历史上，美国和苏联，曾经投入巨大力量发展太空武器以及加强空间防御能力。投入了巨大的人力、物力、财力，并取得了可观的成果。两国曾经进行过很多次卫星拦截实验，拦截器的拦截精度拦截效果不断提高。随着制导导航技术的提高，使常规武器拦截卫星成为现实。首先，苏联进行了大量拦截卫星的实验，较好的发展了“反卫星卫星”技术，并研制出了可供实战的“歼击卫星”。苏联的这些军事技术进步引起了美国严重担忧，美国投入更多人力财力进行弹道导弹防御研究，并对反卫星武器进行研究。美国对反卫星的武器研究的目标是研究常规武器反卫星，提出了激光、制导拦截器等等好多方案。八十年代，美国开始了星球大战计划（SDI 计划）。这项计划以空基反弹道导弹武器为重点。美国在苏联解体以后，终止了SDI计划源]自=优尔-·论~文"网·www.youerw.com/ ，不再对反卫星武器进行投入，增加了对“战区导弹防御计划（TMD）”和“国家导弹防御计划（NMD）”的投入。     除去美国与俄罗斯，好多周边国家和地区也开展了导弹防御计划。不可避免的，导弹技术扩散到了我国周边的国家和地区，多种导弹射程覆盖我国主要地区和重要城市。现在我们国家的防空压力巨大，中国这些年来成功的进行了多次反导试验，反导的技术取得了长足进步，不过仍然和技术先进的国家还有很大距离，防空体系的远近空间的体系没有完整形成。中国的研究计划中将防御系统放到了很重要的地位。     精确制导有精确导引与控制两部分构成，它决定了反导性能的优劣。精确导引系统获得目标位置的信息，计算机根据导引律形成指令，随后将导引指令传递给控制系统：控制系统响应传来的指令信号，然后产生控制力控制导弹，导弹依照导引律飞向预定目标。现在，对于固定目标和小机动目标的技术比较成熟，可以近距离摧毁或者甚至直接命中。不过这个有一个条件，就是导弹机动性要强于目标。目前面临的一些困难，其中包括拦截螺旋或正弦机动的目标。所以，研究目标信息未知且对目标有鲁棒性的导引律很有必要。