开放性使MATLAB广受用户欢迎。除了内部功能，所有主包MATLAB文件和工具包都是可读可修改的文件，或通过修改程序构建源代码包新的专用工具，添加自己的。

2PID参数整定

2.1 PID参数整定概述

基于在占据绝对优势的工业控制领域的地位输入输出系统偏差PID控制的比较，调整它的三个特征参数值，称为PID参数整定。 PID控制器整定参数和三个密切关系被控对象的控制效果，确定目标要控制的优劣的动态品质。因此，研究PID调节参数有相当的学术和工程应用价值。

PID参数整定方法是确定的控制器积分时间常数T_I，T_D和微分时间常数比例系数K_P。根据控制对象过程特性调节参数实时调谐实际调节，以改善静态和动态索引系统来实现所要求的效果使比赛的进程，并控制特性。有很多的PID控制器参数整定方法，在两类总结出来的。工程和理论调整优化，调整项目包括衰减曲线法，经验法，响应曲线，用临界比例法和试错法。以下将介绍每个方法的特征和范围。