工业革命以来，人们对工业自动化的要求越来越高，对产品的质量、安全性、功能性以及生产情况都需要有详细的、直截了当的了解，这样，具有美观、对产品销售具有追踪管理功能的机器就迎刃而生了，我们这种机器统称为打标机，特别是在食品、医药行业都起到了巨大的作用，已经成为人们生活中不可或缺的一部分，在任何角落都随处可见各式各样的标签。当人们发现产品出现任何问题的时候，都可以从它的标签上入手找出发生问题的根本原因。打标机在航天、军事、船舶都有非常大的作用，已经逐渐走进我们的生活中。打标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前中国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、文献综述半自动贴标的落后局面，转向自动化打标机占据广大市场的格局。

该运动系统同样也适用于收卷机和轧卷机。收卷机主要负责卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。

根据实际工艺要求设计多样化，常见的有简易收卷机，液压收卷机，收卷机一般对材料有卷内径，卷外径，材料厚度，卷材料宽度都有严格要求。

收卷机目前是一个没有定性标准的机器，它是厂家根据客户的具体需求来订做而生产出的设备。在各种生产线上，其中包括酸洗生产线、抛光生产线、8K镜钢生产线、分条机生产线、彩图生产线、退火生产线等连续作业的生产线上，都有着大量的应用，为工厂的生产效率做出了极大的贡献。收卷机也已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。

1.2国内外发展现状

1.2.1国内激光打标的发展历程

1.2.2 国内激光打标的技术现状

1.2.3国内激光打标的市场现状 

1.2.4国内激光打标的发展前景

1.3课题内容介绍

本课题主要是根据所给的三个对象，根据实际应用设计并开发出一套完整的运动控制系统。一、对象描述：对象1、旋转运动定位与同步 两个圆盘，一大一小，前后放置。对象2、直线运动定位与同步 两条同步带，一长一短形成内外圈，由电机带动。对象3、模拟缠绕打标装置。要求完成的内容有：1.方案设计 ：方案设计主要内容包括：（1）系统分析，包括甲方需求分析、对象特性分析、安全分析等；（2）控制系统设计，包括控制逻辑、控制回路、控制算法等的选择及理由 ；2.现场实施：工程现场实施包括以下；3部分内容：（1）控制方案组态，人机界面组态，关键变量曲线组态；（2）自控系统调试，完成控制系统投运和控制器参数整定；（3）自控系统交工验收，向甲方提交已实施的方案，接受甲方对控制系统性能的评估。

2 运动控制系统描述

2.1 系统控制分析

2.1.1 设备组成

运动控制系统主要由电气箱(运动控制器、控制单元、整流单元、电机模块、变压器、手操盒等)与被控对象(伺服电机、减速箱、同心圆盘对象包、物料卷绕对象包)组成。