针对现今许多勘探车功能单一，往往针对的是某一特定领域而开发的。虽说有其高效性及对针对性的优势，但是抛开其所在领域该车的用途就显得较为力不从心，在其他众多领域无法发挥出其优势。引入如今的经济效益，可将性价比大打折扣。解决改情况避免生产出来的车用途过于单一，本勘探车采用模块化设计，针对不同的情况与用户需求增减相应的模块。

1.3  技术要求

勘探车底盘主要部件机械设计图参考当今主流坦克战车设计图能够防撞同时采取一定得避震措施以实现保护内部电路及元器件的目的；电路图保证系统能够正常供电且主电路最大负载电流足够大以满足多个模块添加入系统中时电路不过载，对于一些信号控制电路采取独立电源并对电路信号线增加屏蔽保护防止信号干扰文献综述

1.4  国内外研究现状分析

1.4  指导思想

为了有效解决改情况避免生产出来的车用途过于单一，本勘探车采用模块化设计，针对不同的情况与用户需求增减相应的模块。首先，对于大多数情况，此车丰富的功能能够使其快速被投入使用，而不需要考虑对特定情况的适应性。实现了快速效率的勘探，符合了现今快速获取信息的时代需求。二来也避免了所有功能盲目添加后又使用不到的铺张浪费，舍本逐末，忽视当今时代可持续发展的理念。通过远程操控控制方式也增加了其便捷性！能够通过人力完成一些通用算法所不能完成的复杂任务。

1.5  拟解决的问题

控制问题包括控制摄像头角度的舵机、控制传动电机；信号传输问题包括信号抗干扰能力以及信号最大有效传输距离；续航问题即如何将电源利用率达到最高以增加续航时间；探测模块信号，关于探测模块的模拟信号通过stm32转化为直观可以理解的可视化数据的散发函数。