2.2 离合器控制规律 15

2.3 本章小结 17

3 离合器执行机构分析与计算 18

3.1 电磁直线执行器在电控离合器中应用的可行性 18

3.2 原理设计 20

3.2.1 直流电机执行机构系统功能要求 20

3.2.2 离合器执行机构方案和运动分析 22

3.2.3 离合器执行机构的基本参数 23

3.3 本章小结 27

4 结论 28

致   谢 29

参考文献 30 

1 绪论

1.1 电控离合器的发展现状与趋势

1.1.1 自动变速器的研究现状

1.1.2 AMT机械式自动变速器

1.1.3电控离合器研究现状

1.2 本文的研究意义

手动变速器存在起动不平稳,发动机转速变化大,驾驶员操纵频繁等一系列缺点,逐渐满足不了人们对舒适性不断提高的要求,手动变速器有逐步被自动变速器所取代的趋势"配置自动变速器的汽车越来越受非职业驾驶员的欢迎,在我国具有强大的生命力和广阔的应用前景，我国目前的工业基础,难以满足AT的高技术、高投资的要求，发展自动离合器技术将是中国汽车业发展自动变速器技术的一个切入点。

1.3 本文的研究内容

本文主要对全电AMT离合器执行机构的开发、控制以及基于AMT整车系统的试验等方面进行研究,内容包括以下几个方面:

1. 初始设计参数：最大转矩/转速（N·m/rpm）:168/3500，最大功率/转速（kW/rpm）：92/5700。

2. 分析干式膜片弹簧离合器的操纵特性，计算得到离合器的分离力和分离位移等离合器执行机构的设计边界条件。

3. 设计得到电控离合器执行机构的技术方案，根据确定的设计边界条件进行执行机构的参数设计。

4. 建立执行机构的三维模型。

5. 绘制执行机构的二维装配图和零件图。 

2 离合器特性及其控制规律

AMT离合器自动操纵技术是对干式离合器原有的执行机构系统进行改造,增加动力源,实现自动离合干式离合器的一种技术。一般有三种动力源可供选择:液压动力、直流电机以及气压动力，它们都结构简单，保留传统干式离合器、分离拨叉或者液、气压分泵、分离轴承等部件,只要增加执行机构动力源,就可以成为实现自动离合的离合器，在这三种动力源中，气体具有可压缩性,操作响应缓慢；电机控制难度与可靠性方面也存在一些问题，所以目前用得最多的是电-液执行机构。文献综述

本课题针对单片干式膜片弹簧离合器的电机执行机构，采用电磁直线执行器作为动力源，直接将电能转换为离合器的机械能。

2.1干式膜片弹簧离合器的操纵特性

在设计离合器执行机构的参数之前，需要充分了解一下离合器的特性，准确掌握了离合器的各种特性，才能保证离合器控制精度，实现离合器最佳控制规律，这也是对离合器执行机构进行优化设计的基础。

2.1.1 干式膜片弹簧离合器的基本结构和原理 

在轿车或者轻型的载货汽车上，所用的最为广泛的离合器为干式膜片弹簧离合器。根据膜片弹簧分离时分离指内端受推力还是拉力，可分为推式膜片弹簧离合器和拉式膜片弹簧离合器。推式膜片弹簧与拉式膜片弹簧相比，各有优缺点，其中，拉式膜片弹簧具有以下优点[3]：