（2）智能车硬件电路的设计。采用模块化设计思想，对各模块进行单独设计。首先考虑核心芯片的IO资源，将资源合理分配给各模块；画出原理图；设计高质量的PCB图；制作PCB板；传感器、主要芯片选型及购买；焊接电路板并调试。

（3）将程序下载到核心芯片，进行系统联调。在整车调试的时候给予硬件支持。

本文结构安排如下：

第一章，引言。介绍了课题研究背景和意义、智能车国内外研究现状、智能车关键技术以及对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛进行了简要说明。

第二章，32位光电车控制系统总体设计。该章描述了系统设计方案，给出了系统总体框图，阐明系统工作原理，介绍该系统的特点。

第三章，32位光电车控制系统硬件电路设计。该章给出了系统硬件电路总体框图，并阐述了各模块的设计思想及原理。对于器件、芯片等选型也有说明。

第四章，32位光电车控制系统硬件电路PCB设计。该章主要阐述各模块PCB图的生成过程。

第五章，32位光电车控制系统机械结构调整与改造。该章阐述了对D车模机械结构的改变、电路板和电池的固定、线性CCD的安装等内容。

第六章，32位光电车控制系统各模块及整车调试。对硬件电路各模块进行调试，并阐述整车调试过程中遇到的问题及解决方法。