3.4.3 报警电路设计 24

4 系统软件设计 25

4.1 主程序模块 25

4.2 键输入程序设计 26

4.3 驱动电路程序设计 27

5 系统仿真图 28

结 论 30

参考文献 31

致 谢 32

附录 A 程序清单 33

1 前言

近年来，随着生活水平的极大提高，人们对于社会消费品的质量和数量的要求也在逐 渐增加。为了更好的为广大消费者服务，在一些商场、影院、超市等公共场合通常设置有 自动存包柜，它具有功能实用、操作简便、安全可靠、抗干扰性强等特点。顾客可以根据 简明清晰的操作说明自行的完成取物品的工作，自助式存取可以避免开放式存包带来的不 必要的纠纷，又可以节约人员开支，达到减员增效的目的。同时，存包柜可以解放顾客的 双手，使顾客放开双手，更方便的购物。在现实生活中有着积极的作用。

1.1 自动存包柜控制系统的工作原理及技术要求

本系统采用 AT89C51 单片机做控制器，可以同时管理 24 个存包柜。柜门锁由电磁阀 控制，当顾客需要存包的时候，可以到存包柜前按“开门”键，单片机接收到一脉冲信号， 并通过系统 I/O 口发出相应的信号，控制锁柜门的电磁阀将一空箱打开，顾客即可存包， 并将柜门关上。当顾客要取包时，只要将条码放置到条形码阅读器前方，条形码阅读器采 集到条码信息输出相应的高低电平信号传给控制器，系统比较密码一致后，发出开箱信号 使电磁阀将柜门打开，顾客即可取包。

要求本系统具有较高的自动化程度，它是以 AT89C51 单片机为核心，自动控制柜门的 打开，并通过条码技术实施红外线检测开门。关门后通过打印机打印条码，并自动切纸； 实时显示无物的箱体号。并具有断电保护功能，用红外线检测箱内是否有物品，并报警。

1.2 系统的主要技术参数

（1） 工作电压：AC220V，50Hz

（2） 控制门数：24 门 （4 列×6）

（3） 显示无物箱号

（4） 采用条码红外线检测开门技术

（5） 断电保护功能

2 系统方案论证

2.1 自动存包柜系统框图

自动存包柜的系统框图如图 2.1。该系统 AT89C51 单片机为核心，还有显示屏及按键， 打印机，红外线检测，断电保护等部分。

图 2.1 自动存包柜系统框图

2.2 主机电路核心器件的选择

AT89C51 是常用的单片机芯片。AT89C51 是低电压高性能 CMOS 8 位单片机，片内含 4K bytes 的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和 128 字节的随机存取存储器（ROM），器 件采用高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准 MCS-51 指令系统，片内置通用 8 位中 央处理器和 Flash 存储单元。AT89C51 可灵活应用于各种控制领域。