摘要：本文采用了可编程序控制器(PLC)和组态王来完成立体车库系统设计。系统由两部分组成：上位机使用组态王软件实现对下位机的监控；下位机则通过 PLC 来实现对信息 的采集，上位机利用组态王软件的开发人机界面实现对下位机的监控，并通过 I/O 变量 与 PLC 进行实时数据转换，完成对立体车库的控制。该设计稳定、可靠、快速、性价比 高而且控制系统非常完美，同时使用了一些必要的安全技术，保证了车辆的绝对安全,使 得整个车库可以安全平稳的运行。65407

毕业论文关键词：组态王，立体车库，控制系统，可编程序控制器

Abstract：This dissertation uses a PLC and PC Kingview completed the temperature control system design. The system consists of two parts: PC Kingview is used to monitor the  machine; the lower computer realizes the collection of information through PLC,the developme nt of man- machine interface PC Kingview software to monitor the machine,and real- time data conversion through I/O variable and PLC,complete control the stereo garage. The design is stable,reliable,fast,cost-effective and control system is perfect. At the same time,it uses some security technology, which can ensure the safety of the vehicie, and can run safely an safely.

Keywords：PC Kingview ,Stereo garage，Control system， PLC

目 录

1 绪论 4

1.1 本文的目的及主要内容 4

2 系统控制方案的总体设计 5

2.1 自动化立体车库的描述 5

2.2 系统设计的基本步骤 6

3 立体车库系统硬件方面的设计 6

3.1 硬件系统总体设计 6

3.2 PLC 控制模块的设计 9

3.3 步进驱动模块的设计 12

3.4 丝杆驱动模块的设计 17

3.5 电气原理图的设计 17

4 升降横移式立体车库系统软件方面的设计 17

4.1 系统主程序设计 17

4.2 系统子程序设计 18

5 基于组态王的监控设计 19

5.1 组态王软件介绍 19

5.2 利用组态王实现上位机监控 19

结 论 24

参考文献 25

致谢 26

附录 1 27

附录 2 28

1  绪论

设计背景：随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多 截至 2011 年 8 月底，全国机动车保有量达到 2.19 亿辆。其中，汽车保有量首次突破 1亿辆。而早在 2000 年，全国机动车保有量仅为 1249 万辆，汽车保有量为 625 万辆。通过数据进行对比，短短 10 间，中国的机动车辆增加了 17 倍,汽车增加了 16 倍。而城市的停车状况却显得越发尴尬。以北京市为例，截止 2007 年底,市区仅有公共停车场 828 处，共计车位 5.7 万个，仅占市区机动车拥有量的 8.6％,停车环境与城市规划的矛盾十 分突出。上海的情况同样让人无法乐观，路边停车渐呈泛滥之势，超过 64 个百分点,且还有上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国 15 个大城市停车现状的调查,城 市机动车保有量与停车位之比平均为 4：84：1，让那些想要拥有停车位的车主很失望。 究其原因，还是对城市规划的准备不够充分。上世纪 80 年代初期,北京市权威部门对2000 年北京汽车发展数的预测仅仅是 70 万－80 万辆,而事实上到新世纪钟声敲响之前，